“自動駕駛車輛可以讓長距離運輸中一輛車節(jié)省掉一個人的成本，要知道現(xiàn)在一個司機可能每月要一萬多塊錢。”河南亮點物流董事長武彥方表示。不僅如此，嬴徹科技的L3自動駕駛車輛通過搭載的高精度傳感器能避免行駛途中的車輛違規(guī)問題，對物流企業(yè)而言則意味著會節(jié)省不小數(shù)額的罰款支出。

在開放道路試乘體驗嬴徹科技L3前裝量產自動駕駛車輛過程中，可以看到主駕駛座的安全員幾乎不用對車輛進行操作，“以前我們司機開車要100%集中注意力，壓力很大，現(xiàn)在開自動駕駛車，出車就像是出門旅游，很少要親自參與”。

為物流企業(yè)節(jié)省成本，讓司機開車更安全、更輕松，這背后離不開嬴徹科技在多樣化真實場景中歷練出的自動駕駛技術。近日，嬴徹科技正式推出行業(yè)首個直接面向量產、全棧自研的卡車自動駕駛系統(tǒng)“軒轅”。

行業(yè)首個面向量產、全棧自研卡車自動駕駛系統(tǒng)“軒轅”問世

2021年3月10日，嬴徹科技發(fā)布了自動駕駛系統(tǒng)“軒轅”。軒轅取名自中華古代車輛發(fā)明者。這是行業(yè)首個直接面向量產、全棧自研的卡車自動駕駛系統(tǒng)。

據(jù)了解，軒轅自動駕駛系統(tǒng)擁有多項獨家設計：針對重卡自動駕駛難點的獨有算法，包括長距感知、自適應魯棒控制和節(jié)油算法；全自研的車規(guī)級計算平臺，算力可達245TOPS，能效比達1.53TOPS/W，可兼容多種自動駕駛芯片，靈活實現(xiàn)從L2到L4的多種配置；獨有的安全管理軟件，針對功能安全和信息安全，實現(xiàn)多路智能安全切換；面向L4的線控底盤接口，覆蓋轉向、制動、動力和供電四大系統(tǒng)，新增99項線控底盤功性能定義。

軒轅自動駕駛系統(tǒng)擁有多項獨家技術

1.針對重卡自動駕駛難點的獨有算法

商用車耗油量更大，用戶對成本敏感，節(jié)油是剛需。針對卡車的特性以及實際場景中用戶核心需求，嬴徹研發(fā)了針對重卡自動駕駛難點的獨有算法，包括長距感知、自適應魯棒控制和節(jié)油算法。據(jù)悉:

軒轅系統(tǒng)超長距感知算法 ULRS：不同于乘用轎車，卡車車長通常都有十幾米，相對應的換道時間要高達十幾秒，這對自動駕駛的感知與預測能力提出了更高要求。而軒轅系統(tǒng)超長距感知算法 ULRS（Ultra Long Range Sensing）有機地結合了場景深度感知技術和前景車輛解析技術，有效實現(xiàn)1000米的超長距三維感知，誤差控制在5%以下，達到業(yè)界最高水平。

軒轅系統(tǒng)感知到人眼無法識別的前方車輛

自適應魯棒控制算法ARC：重卡載重波動大（空/滿載重分別為16噸和49噸），車頭和車掛柔性連接，對車速和姿態(tài)的控制提出了極限挑戰(zhàn)。軒轅系統(tǒng)獨有的自適應魯棒控制算法ARC（Adaptive Robust Control），通過車身瞬態(tài)控制和間接掛車姿態(tài)控制，可以在不同載重和路面情況下將車輛橫向控制誤差保持在10厘米內。

軒轅系統(tǒng)的節(jié)油算法FEAD：軒轅系統(tǒng)的節(jié)油算法FEAD（Fuel Efficient Autonomous Driving）通過海量駕駛行為數(shù)據(jù)，自主學習最優(yōu)的駕駛策略，包括長時精準預測LTP（Long Term Prediction），智能決策IDM（Intelligent Decision Maker) 和發(fā)動機在環(huán)規(guī)劃器VIP（Vehicle-in-the-Loop Planner）等，盡可能多地讓發(fā)動機工作在最佳燃油經(jīng)濟區(qū)，綜合油耗比老司機再降5%，這意味著每輛車一年就可以節(jié)省1.5萬元。

2.軒轅計算平臺

此次發(fā)布的軒轅計算平臺，具備高算力、高能效、高安全的特點。算力可達245TOPS，可滿足至L4的算力要求，能效比高達1.53TOPS/W；通過雙硬件冗余設計和全鏈條安全防護，確保安全可靠。軒轅計算平臺的架構全部由嬴徹科技自主研發(fā)，可兼容多種自動駕駛芯片，靈活實現(xiàn)從L2到L4的多種配置。

軒轅計算平臺

3.安全管理系統(tǒng)SMS

軒轅系統(tǒng)針對功能安全和信息安全，設計了獨有的安全管理系統(tǒng)SMS（Safety & Security Management System）。該系統(tǒng)充分利用軒轅計算平臺和車輛的冗余設計，實現(xiàn)了軟件多路可用和主備系統(tǒng)的智能切換，系統(tǒng)可以在20ms內自動檢測處理2000余種各類問題。同時，安全管理系統(tǒng)也嚴格遵循信息安全標準ISO/SAE 21434，保證車上軟件和數(shù)據(jù)的安全可靠。

4.面向L4的線控底盤接口

軒轅系統(tǒng)直接面向卡車量產，充分考慮整車集成和控制的需求，通過與主機廠和國際Tier 的實際量產應用與檢驗，設計了面向L4的線控底盤接口，覆蓋轉向、制動、動力和供電四大系統(tǒng)，新增99項線控底盤功性能定義。

全棧自研，攜手上下游年底實現(xiàn)L3級別自動駕駛量產

自動駕駛如果只停留在技術炫酷層面意義并不大，只有深度結合市場需求并大規(guī)模量產應用才能發(fā)揮其真正價值。

我們了解到，嬴徹科技與東風商用車、中國重汽分別聯(lián)合研發(fā)的兩款L3重卡，將搭載軒轅自動駕駛系統(tǒng)，于2021年底量產交付，具備優(yōu)秀的運營經(jīng)濟性，未來可通過OTA升級至L4。

據(jù)嬴徹介紹，嚴謹遵循正向開發(fā)和功能安全的開發(fā)原則，與主機廠合作實現(xiàn)了四大行業(yè)首創(chuàng)：

行業(yè)首個全冗余線控底盤：在轉向、制動、供電系統(tǒng)均有多重冗余設計，保障車輛行駛安全。

行業(yè)首個L3/L4卡車車規(guī)級硬件套裝：包括激光雷達、毫米波雷達、攝像頭在內的傳感器布局可覆蓋360度感知，其安裝設計與車身造型一體化，并具有防塵和自動清洗功能。

行業(yè)首個面向L3的人機交互系統(tǒng)：通過DMS駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)、駕駛員手環(huán)、自動駕駛AD開關和中控交互大屏、燈帶、語音提醒、預緊安全帶和震動座椅，提供“聽覺、觸覺、視覺”的全冗余人機交互，讓每一程運輸安全輕松。

行業(yè)首個網(wǎng)絡安全設計方案：在云、管、車端入口、車端咽喉、車內網(wǎng)絡、零件6層布局，縱深防御，可應對300多個不同商用車應用場景下的潛在攻擊路徑，抵御各類惡意安全入侵。

據(jù)了解，該量產合作方案具備完整嚴密的L3重卡測試流程、標準與工具，包括 SIL，HIL，DIL，LST和ORT。自動駕駛功能性設計驗證覆蓋典型ODD場景500多個，以及不同溫區(qū)和冰雪多種考驗。整車壞路加速耐久測試要求150萬當量里程，全國主要干線可靠性耐久測試要求200多萬公里；自然交通流SIL虛擬里程要求1億公里。

嬴徹科技L3量產自動駕駛卡車黑河極寒測試

實現(xiàn)量產的過程中，技術與管理、資金、貨源三要素缺一不可。活動現(xiàn)場，嬴徹科技與來自金融、物流行業(yè)的合作伙伴共同成立了“物流合伙人”，將攜手上下游伙伴一起創(chuàng)造價值。

嬴徹量產伙伴悉數(shù)亮相發(fā)布會

嬴徹科技CTO楊睿剛博士表示：軒轅自動駕駛系統(tǒng)是嬴徹科技全棧技術的重要里程碑，隨著L3卡車在年底量產，軒轅系統(tǒng)將從真實貨運場景快速獲得百億公里級的自動駕駛數(shù)據(jù)，加速迭代至全無人L4，成為產業(yè)強者。

自動駕駛是物流領域技術升級的根本性變革

當物流行業(yè)走過規(guī)模增長時期，服務質量也都有了很大提升，物流企業(yè)之間的競爭已經(jīng)很難再從規(guī)模、服務品質等維度的比拼拉開很大差距。此時，節(jié)流成為拉動利潤增長的切口，但是節(jié)流到底該怎么節(jié)？不健康的“上擠下壓”讓很多企業(yè)加速走向崩潰，海綿里的水只會越擠越少，總有擠不出來的一天。

而嬴徹科技“技術+運營”的方式帶來的是對公路貨運成本結構的顛覆：

在人工成本方面，雙駕變單駕，由“駕駛員”變成“管理員”，節(jié)省人工成本的同時，也讓駕駛更輕松；

用車方式上，以租代買，低成本靈活用車，物流企業(yè)可以用更低的成本借助社會資源做業(yè)務；

在變動成本方面，通過技術將油耗、罰款等變動成本人工難以做到的極限做成一種標準化；

安全方面，基于自動駕駛技術更大程度脫離對人的依賴，進而降低事故率。

當前，在物流的倉儲、運輸兩個大的劃分中，倉儲無人化作業(yè)已基本實現(xiàn)，但運輸?shù)臒o人化卻一直發(fā)展較慢。從嬴徹科技的案例我們看到，通過先進并且貼合實際場景需求的技術結合運營，自動駕駛為公路貨運行業(yè)帶來了成本結構的改變，自動駕駛是物流領域技術升級的根本性變革。

嬴徹科技創(chuàng)始人兼CEO馬喆人表示，“自動駕駛技術將對貨運行業(yè)產生顛覆性變革。我們將堅持軒轅系統(tǒng)的全棧自研和量產驅動，堅定走漸進發(fā)展的技術路線，加速量產車落地、商業(yè)運營閉環(huán)和數(shù)據(jù)閉環(huán)，這是最快、最高效實現(xiàn)L4無人卡車的方式。我們期待覆蓋全國的嬴徹貨運機器人網(wǎng)絡將汗水物流升級為智慧物流。”