作為供需對接的最后一棒，物流是供給側(cè)和需求側(cè)都離不開的環(huán)節(jié)。

近年來，我國物流產(chǎn)業(yè)規(guī)模穩(wěn)步擴張，結(jié)構(gòu)持續(xù)優(yōu)化，其運轉(zhuǎn)效率也隨之不斷提升。實際上，物流歷史上每一次進(jìn)化，背后都有消費與產(chǎn)業(yè)、技術(shù)變化的影子。物流效率的持續(xù)改善，很大程度上也得益于大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算、智能機器人等新興技術(shù)的應(yīng)用。

如果我們將物流比作血管，遍布整個生產(chǎn)和消費鏈路，那么物流機器人就是讓血液流通更順暢的加速器。

如何降低成本以實現(xiàn)利益最大化？這是任何產(chǎn)業(yè)都需要思考的問題。

一直以來，社會物流總成本居高不下。在很長一段時間里，儲存、搬運、分揀作為物流最基礎(chǔ)的三大部分，工作瑣碎單調(diào)又不可或缺，耗費了大量的時間、金錢和人力成本。在這個過程中，讓“機器服務(wù)于人”也成為了物流機器人廠商們的共同愿望。

行業(yè)數(shù)據(jù)顯示，近五年來，物流機器人銷量的年均增長量超過20%。根據(jù)市場調(diào)研機構(gòu)LogisticsIQ.發(fā)布的數(shù)據(jù)，2025年倉庫自動化市場將增長至270億美元，其中，AGV/AMR（自動導(dǎo)引運輸車/移動機器人）市場份額占比預(yù)計將達(dá)到15％。

物流機器人銷量的高速增長，源于旺盛市場需求的驅(qū)動。今天，產(chǎn)業(yè)和技術(shù)都在經(jīng)歷變革。當(dāng)成本需要降低，技術(shù)需要革新，物流機器人的“新時代”也呼之欲出，那么廠商們未來會走向何處？

物流機器人的下一場

億歐智庫《2022物流機器人應(yīng)用研究報告》指出，物流機器人的使用場景將在原有的基礎(chǔ)上進(jìn)一步向細(xì)分場景覆蓋。其中，制造業(yè)正向物流機器人拋出橄欖枝。

京東物流高管姚秀軍曾表示，如今物流機器人的應(yīng)用，已經(jīng)不再局限于快遞、快運、電商倉儲等應(yīng)用，而是進(jìn)入上游的生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)，走進(jìn)了工廠，走向生產(chǎn)制造前端。

《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出，到2025年，中國機器人產(chǎn)業(yè)營收年均增長超過20%，制造業(yè)機器人密度實現(xiàn)翻番。

目前，制造業(yè)物流量大約占據(jù)整個物流市場總量的80%。制造業(yè)相對于電商、快遞等對價格和成本敏感的行業(yè)，對成本回收周期的要求相對較低，且產(chǎn)線工人的成本更高，招工及培訓(xùn)難度更大，對機器人的成本要求沒有倉儲場景嚴(yán)格。

于是，越來越多的物流機器人廠商跑步進(jìn)入制造業(yè)市場，加大在相關(guān)領(lǐng)域的產(chǎn)品和技術(shù)研發(fā)力度。

根據(jù)相關(guān)統(tǒng)計，在產(chǎn)品的整個生產(chǎn)過程中，物料的加工與檢驗環(huán)節(jié)用時較少，大量的時間處于存儲、裝卸、輸送和等待加工的狀態(tài)。而物流機器人中的移動機器人能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)線之間、產(chǎn)線與線邊倉之間的自主搬運，同時能與MES等系統(tǒng)對接，從而全面提升生產(chǎn)制造的效率。

但物流機器人轉(zhuǎn)向制造業(yè)并不意味著其放棄了電商市場，相反，進(jìn)軍制造業(yè)成了中國物流機器人廠商走向海外的助推器。

根據(jù)億歐智庫，目前物流機器人存量市場競爭日趨激烈，向海外拓展業(yè)務(wù)將成為廠商發(fā)展的重要轉(zhuǎn)折點。

相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2019年，中國跨境電商零售進(jìn)出口額達(dá)到1862.1億元，是2015年的5倍，年均增速達(dá)49.5%。海關(guān)總署數(shù)據(jù)顯示，2020年中國跨境電商進(jìn)出口增速高達(dá)31.1%。

根據(jù)行業(yè)媒體報道，多位跨境電商相關(guān)領(lǐng)域從業(yè)者表示，采取更多智能物流機器人系統(tǒng)解決方案，能有效推動跨境電商的發(fā)展。

正如Geek+CEO鄭勇所言：“客戶（電商）要的是物流系統(tǒng)，而不是一堆機器人?！笨梢哉f，電商行業(yè)仍然是物流機器人的重要舞臺。

2007年，新松AGV已經(jīng)走出國門，贏得通用汽車AGV全球招標(biāo)項目，開啟AGV出海先河；2012年，昆船AGV成功出口巴西，此后引入了泰國、科威特、比利時、韓國、美國等市場；隨后，以極智嘉（Geek+）、快倉等為代表的新興物流機器人公司紛紛開始布局海外市場，海外業(yè)務(wù)比重也越來越大。

盡管國內(nèi)物流機器人在海外市場遍地開花，但這并不意味著進(jìn)軍海外是一條坦途。相比較國內(nèi)市場，價格不再是海外客戶考慮的唯一因素，產(chǎn)品本身價值、當(dāng)?shù)胤?wù)能力、供應(yīng)商綜合實力等多維度要素，都會被納入考量范圍。

01 AGV聯(lián)動作業(yè)成更高要求

AGV全稱是Automated Guided Vehicle，意為搬運機器人，又稱為AGV小車，主要功能通過特殊導(dǎo)航，可自動將物品運輸至指定地點，能完成自動搬運。

AGV在物流業(yè)中已經(jīng)得到大規(guī)模應(yīng)用，極大地提升物流效率，比如，在汽車裝配、大型貨物裝卸等方面，運用AGV機器人能明顯降低工人的勞動強度，減少用工數(shù)量，降低企業(yè)用工成本，與此同時，也能提高貨物搬運的自動化程度。

物流業(yè)因其行業(yè)特性，天然要用到AGV，具體到應(yīng)用場景上，在倉儲分揀、汽車裝配、3C電子加工、港口碼頭運輸?shù)戎T多場景，AGV都有廣泛應(yīng)用。并且，隨著物流行業(yè)加速智慧化，單一的AGV有時已經(jīng)不再適用，很多場景都需要多臺AGV聯(lián)動合作，因此物流業(yè)智慧化程度越高，對AGV功能要求越高。

好在，智能機器人技術(shù)不斷取得突破，尤其在多個智能機器人協(xié)同作業(yè)上，多臺AGV同步作業(yè)已經(jīng)不是難題。值得注意的是，多臺AGV共同作業(yè)時，要注意在運動過程中的同步性和精確性，通過數(shù)據(jù)智能分析和引導(dǎo)，要進(jìn)行實施調(diào)整和控制。

目前，多臺AGV聯(lián)動的作業(yè)方式，通常主要由主AGV發(fā)布指令，其余多臺AGV通過算法進(jìn)行跟蹤運動。應(yīng)該看到，AGV在物流智慧化過程中用途越來越廣泛，無論是小商品運用AGV進(jìn)行搬運，還是在港口碼頭調(diào)配大型集裝箱貨物，都離不開AGV?？梢哉f，凡有搬運場景，皆有AGV機器人。

02 絕不僅僅是搬運

把視野拉長，可以看到，AGV小車并非現(xiàn)在才應(yīng)用在物流行業(yè)，其實，物流業(yè)運用AGV機器人搬運貨物，已經(jīng)有六十多年歷史了。在接收指令后，AGV自動將貨物搬運到指定位置，整個過程都是自動化完成，這對于構(gòu)建智慧物流系統(tǒng)而言，AGV是核心要素。

不過要注意的是，AGV并不僅僅要發(fā)揮搬運功能，如果僅是搬運貨物，最多只能算自動化的搬運設(shè)備，遠(yuǎn)遠(yuǎn)稱不上智能機器人。所謂智能搬運機器人，應(yīng)該和物流系統(tǒng)有深度融合，能像人類一樣了解和思考整個物流系統(tǒng)，比如，機器人通過學(xué)習(xí)物流各環(huán)節(jié)特征，能及時反饋各環(huán)節(jié)的物流信息。

更重要的是，如果物流上下游各環(huán)節(jié)出現(xiàn)錯誤，AGV要能根據(jù)場景需要，能靈活處理各場景中出現(xiàn)的各類問題，因此從這個角度看，AGV機器人可以稱得上是連接上下游環(huán)節(jié)的紐帶，充當(dāng)著“調(diào)度員”的角色。

從長期來看，物流智慧化已經(jīng)是大勢所趨，在這種情況下，各應(yīng)用場景大規(guī)模性進(jìn)行機器換人也勢在必行。未來成熟的AGV機器人會逐漸擺脫傳統(tǒng)導(dǎo)航，也會更加智能化，更方便人們進(jìn)行運維管理，并且伴隨著人工智能技術(shù)的不斷成熟，AGV能進(jìn)行自主決策，與人進(jìn)行有效互動也不再是難事。

03 提高效率，降低成本

可以看到，AGV機器人應(yīng)用已經(jīng)滲透至物流業(yè)上下游各場景當(dāng)中，在生產(chǎn)環(huán)節(jié)，AGV可負(fù)責(zé)生產(chǎn)線上的原料搬運，根據(jù)生產(chǎn)流程變化，可自動及時調(diào)整搬運路線，促進(jìn)生產(chǎn)環(huán)節(jié)更高效、更靈活。隨著AGV的運用，改變了原來單一依靠人工搬運的工作方式，整個生產(chǎn)過程會越來越智能化。

到了運輸環(huán)節(jié)，AGV小車能自動分揀調(diào)配，比如以快遞來看，AGV小車可對快遞商品進(jìn)行自動分揀，整個調(diào)配環(huán)節(jié)越來越精準(zhǔn)，作業(yè)效率越來越高效，過去一個星期才能收到快遞，現(xiàn)在當(dāng)天達(dá)、次日達(dá)已經(jīng)是常事。在提高快遞分揀效率過程中，AGV可以說功不可沒。

在港口碼頭大型貨物搬運上，因為貨物體量不固定，而且搬運流程、運輸?shù)闹付▓鏊矔l(fā)生變化，AGV能利用其自身智能化和自動化的特性，更快速完成指定的搬運任務(wù)。在這個過程中，不僅能減少人工數(shù)量，降低人力使用成本，還能提升整體作業(yè)效率。

相比其它應(yīng)用場景，AGV在倉儲中的應(yīng)用更加廣泛，在倉儲應(yīng)用中，AGV主要代替了復(fù)雜的分揀工作，能每天持續(xù)不間斷工作，所以相比人工來看，極大提高了工作效率，已經(jīng)成為物流企業(yè)提高效率和降低成本的有效方式。其實，倉儲可以說是AGV應(yīng)用最早的場景，早在上世紀(jì)五十年代，美國就有公司使用AGV進(jìn)行倉儲搬運了。

伴隨著物流智慧化進(jìn)程不斷加速，AGV的應(yīng)用范圍也會越來越廣泛，圖像識別技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、人工智能技術(shù)等前沿技術(shù)深度融合，將推動AGV進(jìn)一步發(fā)展。

而隨著AGV機器人的智能化，無人分揀、無人搬運、無人運輸?shù)葓鼍皶絹碓蕉?，AGV帶給物流業(yè)的想象空間還很大，也值得期待。

最好的時代？

拓展海外市場具備挑戰(zhàn)性，國內(nèi)市場亦然。

國際機器人聯(lián)合會發(fā)布報告顯示，2021年機器人市場營業(yè)額超過400億元，其中物流機器人占三分之一。根據(jù)相關(guān)行業(yè)數(shù)據(jù)，2024年全球移動機器人市場規(guī)模將超過140億美元。

目前來看，即使巨大的市場蛋糕已然擺在國內(nèi)機器人廠商的面前，但它們?nèi)匀皇艿健昂诵募夹g(shù)滯后”、“產(chǎn)品同質(zhì)化嚴(yán)重”等問題的困擾。

現(xiàn)階段，我國機器人核心部件大部分還是采用進(jìn)口產(chǎn)品。有觀點認(rèn)為，物流機器人廠商需要全面提升高精度減速器、高性能伺服電機和驅(qū)動器、高性能控制器等關(guān)鍵零部件的質(zhì)量穩(wěn)定性和批量生產(chǎn)能力，突破技術(shù)壁壘，打破長期依賴進(jìn)口的局面。

此外，廠商還需聚焦智能物流、人工智能、技術(shù)融合、深度學(xué)習(xí)等層面，圍繞相關(guān)需求積極研發(fā)AMR、復(fù)合機器人等標(biāo)志性產(chǎn)品，推動產(chǎn)業(yè)向產(chǎn)業(yè)鏈高附加值方向發(fā)展。

換言之，如何通過自研核心技術(shù)以降低成本、提高機器人應(yīng)用水平，是國內(nèi)物流機器人廠商需要直面的問題。

這是最好的時代，也是最壞的時代。眼下的物流機器人行業(yè)已經(jīng)逐漸進(jìn)入整合階段，市場競爭將更加激烈。

我國物流機器人和發(fā)達(dá)國家的差距主要在核心技術(shù)與關(guān)鍵零部件上。在過去，物流機器人精密減速機、控制器、伺服系統(tǒng)以及高性能驅(qū)動器等關(guān)鍵零部件大部分依賴進(jìn)口，成本占到整體生產(chǎn)成本的70%以上。采購核心零部件的成本就已高于國外同款機器人整體售價，這讓國內(nèi)企業(yè)很難在國際競爭中勝出。如今，“掌握核心技術(shù)”已然成為全行業(yè)的共識。