“隨著智能化倉儲設(shè)備的普及，越來越多的企業(yè)開始打造智能化標(biāo)桿倉庫。智能倉庫中有哪些常見的智能化的設(shè)備呢？”

智能倉庫的設(shè)備

一、什么是智能倉儲

智能倉儲是指依托物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)，打造從入庫、倉儲、發(fā)貨到售后等智能化倉內(nèi)全作業(yè)環(huán)節(jié)的倉庫。

在智能倉庫，商品的揀選不再是人推著貨架，拿著單子去揀貨，而是AGV機(jī)器人根據(jù)WMS系統(tǒng)的調(diào)度，到指定貨位揀取商品，然后駝著貨架，排隊跑過來等待拿貨，打破了傳統(tǒng)的“人到貨”的揀選模式，實現(xiàn)“貨到人”揀選。

相比于普通倉庫，智能智能不僅降低企業(yè)對人工的依賴，而且倉儲利用率，發(fā)貨效率和準(zhǔn)確率均有很大提升，有效提升市場競爭力。

二、常見智能倉儲設(shè)備有哪些

智能倉儲的自動化設(shè)備是什么？指在不直接人工干預(yù)的情況下，能自動地存儲和取出物料的系統(tǒng)。具體有哪些常用智能設(shè)備呢？

1、AGV小車

智能AGV叉車將條形碼技術(shù)、無線局域網(wǎng)技術(shù)和數(shù)據(jù)采集技術(shù)結(jié)合起來，在叉車上配備無線車載終端，將企業(yè)管理系統(tǒng)延伸到操作人員的手上或叉車上，使倉庫的搬運工作更加輕松。

用AGV來取代人員搬運,將人從搬運作業(yè)中解脫出來。AGV小車將貨物輸送到指定的上料機(jī)或下料機(jī)上面，實現(xiàn)從物料入倉到產(chǎn)線再到成品入倉出貨的物流運輸智能化和無人化。它具有定位精度高、實用性強(qiáng)和輸送方式靈活等特點，定位精度高達(dá)±5mm，無需任何施工和外設(shè)裝置，可以智能應(yīng)對車間的不同高度進(jìn)出料需求。它具有無需培訓(xùn)即可輕松操作的特點，針對性開放部分端口和支持第三方命令方便集成開發(fā)。

2、自動化立體倉庫（AS/RS）

自動化倉庫(AS/RS)是目前所有的倉儲設(shè)備當(dāng)中，自動化集成度非常高的倉儲系統(tǒng)，它由高層貨架、托盤(集裝箱)、巷道堆垛機(jī)、輸送機(jī)系統(tǒng)和WCS/WMS系統(tǒng)組成，可為企業(yè)提供從倉儲、自動化運輸、自動化生產(chǎn)到成品配送的完整物流自動化解決方案。

智能倉儲系統(tǒng)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫輸送系統(tǒng)、信息識別系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、計算機(jī)管理系統(tǒng)以及其他輔助設(shè)備組成的智能化系統(tǒng)。系統(tǒng)采用一流的集成化物流理念設(shè)計，通過先進(jìn)的控制、總線、通訊和信息技術(shù)應(yīng)用，協(xié)調(diào)各類設(shè)備動作實現(xiàn)自動出入庫作業(yè)。

3、多層穿梭車

目前，多層穿梭車的技術(shù)已經(jīng)非常成熟，并且在分揀作業(yè)中具有重要意義。作為倉儲中最難的環(huán)節(jié)，多層穿梭車的出現(xiàn)很好地幫助企業(yè)解決了這個問題。

穿梭車是在物流系統(tǒng)中用于執(zhí)行往復(fù)運輸任務(wù)的小車，通過在倉儲貨架系統(tǒng)中的導(dǎo)軌上往復(fù)運動來完成托盤貨物或者料箱貨物的運輸。

穿梭車不同于提升機(jī)（垂直運輸）、AGV小車（自動導(dǎo)引、無軌）和堆垛機(jī)（托盤AS/RS和箱型微載、立體運輸）。由于其靈活性，穿梭車系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于物流配送倉庫和企業(yè)生產(chǎn)倉庫當(dāng)中。穿梭車系統(tǒng)根據(jù)貨物輸送單元的類型可分為托盤式穿梭車和料箱式穿梭車，根據(jù)功能上的不同可分為兩向穿梭車、子母穿梭車以及四向穿梭車。

穿梭車系統(tǒng)在裝載和存儲形式上，也有單工位單深度、單工位雙深度、單工位多深度、雙工位多深度、多工位等多種變化。目前市面上應(yīng)用最廣泛的單工位單深度和單工位雙深度兩種形式。

穿梭車系統(tǒng)解決了兩大問題：一是密集存儲的問題；第二個是快速存取的問題。它是物流裝備技術(shù)的重大創(chuàng)新。穿梭車系統(tǒng)的出現(xiàn)改變了自動化立體參控股AS/RS系統(tǒng)長期壟斷市場的格局，使得密集自動化存取有了更多的選擇。

4、智能拆垛機(jī)械手

拆垛作業(yè)是將轉(zhuǎn)運托盤上碼放的貨物一箱箱搬運 到傳送帶上。企業(yè)收到的同一托盤上的貨物箱型大小不一，且碼垛無固定規(guī)則，傳統(tǒng)機(jī)器人手臂難以操作。智能拆垛機(jī)械手借助3D視覺和深度學(xué)習(xí)算法，實現(xiàn)機(jī)器人手臂作業(yè)的自我訓(xùn)練、自我校正，無須箱形和垛形的數(shù)據(jù)庫維護(hù)。機(jī)器人通過3D深度攝像頭識別頂層貨物輪廓,當(dāng)首次拾起一個箱子，它就建立-一個關(guān)于的外形箱子模型，并基于這個模型加快對下一個箱子的識別。

5、自動輸送設(shè)備

（1）滾筒式輸送機(jī)分為動力式和無動力式。無動力式呈一定坡度，使貨物靠自身重力從高端移動到低端;動力式由一系列排列整齊的具有- -定間隔的輥子組成，驅(qū)動裝置將動力傳給滾筒，使其旋轉(zhuǎn)，通過滾筒表面與輸送物品表面間的摩擦力輸送物品。

（2）鏈條式輸送機(jī)是以鏈條作為牽引和承載體輸送物料。鏈條輸送機(jī)的輸送能力大，主要輸送托盤、大型周轉(zhuǎn)箱等。輸送鏈條結(jié)構(gòu)形式多樣，并且有多種附件，易于實現(xiàn)積放輸送,可用作裝配生產(chǎn)線或作為物料的儲存輸送。

6、AR設(shè)備

揀貨員根據(jù)貨架上的指示燈或者手持RF以及可穿戴設(shè)備中的提示，揀取貨架中的貨物。雖然作業(yè)準(zhǔn)確率提高，但是要求揀貨員熟悉掌握庫房的布局。通過虛擬AR技術(shù)將真實世界和虛擬世界的信息進(jìn)行“無縫”集成，通過AR眼鏡自動識別庫房環(huán)境，定位待揀貨物位置，并自動規(guī)劃揀選路徑，建立線路導(dǎo)航，作業(yè)人員能以最快、最短的時間到達(dá)目標(biāo)揀選貨位，通過AR眼鏡自動掃描貨物條碼，作業(yè)人員能準(zhǔn)確獲取商品，解放雙手，大幅提高揀選作業(yè)效率。

7、智能物流系統(tǒng)

無論使用什么智能設(shè)備，都需要智能物流系統(tǒng)來進(jìn)行管控，智能物流系統(tǒng)負(fù)責(zé)對智能物流設(shè)備之間和智能物流設(shè)備和生產(chǎn)設(shè)備之間進(jìn)行銜接，起到了承上啟下的作用。它以物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為基礎(chǔ)，按約定的協(xié)議，將被處理對象與互聯(lián)網(wǎng)相連接。

倉庫智能化的好處

智能倉庫通過智能存儲系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)，可以為企業(yè)帶來以下優(yōu)勢：

1、提升倉庫的垂直空間。智能化倉庫單位存儲量可達(dá)到普通單層倉庫的4-7倍。

2、實現(xiàn)倉庫機(jī)械化和自動化。一方面節(jié)省人力，另一方面大大提高作業(yè)效率 。

3、做到先進(jìn)先出，精細(xì)化庫位管理。采用計算機(jī)進(jìn)行倉儲管理，可以方便地做到"先進(jìn)先出"，避免貨物丟失。

4、降低破損率。采用托盤或貨箱存儲貨物，貨物的破損率顯著降低 。

5、作業(yè)信息化管控。利用計算機(jī)管理，實現(xiàn)貨位集中控制與管理，實現(xiàn)作業(yè)的自動控制，及信息處理 。

6、滿足特殊儲存。通過計算機(jī)控制，可以實現(xiàn)貨物的自動出入庫，滿足產(chǎn)品黑暗、低溫、有毒等特殊環(huán)境的儲存要求，如膠片卷軸的智能倉儲倉庫、智能冷庫等 。

7、成本更低。一方面可以節(jié)省勞動力、節(jié)約占地；一方面出入庫作業(yè)迅速、準(zhǔn)確、縮短作業(yè)時間；另外從庫存量上，智能倉庫可以將庫存量控制在最經(jīng)濟(jì)的水平上，在完成相同的商品周轉(zhuǎn)量的情況下，倉庫的庫存量可以達(dá)到最低。

智能設(shè)備的投入，一次性固定投入可能會提升，但是當(dāng)業(yè)務(wù)規(guī)模達(dá)到一定程度上，使用智能倉庫能夠優(yōu)化成本。

以上智能倉庫的智能設(shè)備相關(guān)要點及知識的你掌握了嗎？