最近人形機(jī)器人成為最熱門(mén)的話(huà)題，技術(shù)進(jìn)步超出想象。而機(jī)器人說(shuō)到底，也在自動(dòng)化替代人工的范疇內(nèi)。人形機(jī)器人的出現(xiàn)和進(jìn)步，逐步滲透到供應(yīng)鏈里頭的物流領(lǐng)域，尤其是倉(cāng)內(nèi)作業(yè)領(lǐng)域。

自動(dòng)化取代人工的時(shí)薪門(mén)檻下降

作為行業(yè)人士，從快消物流角度，我有如下思考關(guān)于過(guò)去行業(yè)內(nèi)討論的兩個(gè)話(huà)題。

一是判斷倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化程度的標(biāo)準(zhǔn)是什么。過(guò)去有不同說(shuō)法，但是無(wú)非在高度，中度，或者部分環(huán)節(jié)等無(wú)法量化的措辭。我是傾向用工時(shí)對(duì)比，或者費(fèi)率構(gòu)成兩個(gè)指標(biāo)來(lái)看。

自動(dòng)化程度：自動(dòng)化設(shè)備工作工時(shí)可以取代的人工工時(shí)（不是設(shè)備工時(shí)，是設(shè)備可以替代的人工工時(shí)）/全人工環(huán)境下的總工時(shí)?？偣r(shí)中，需要包括設(shè)備維修維保人員工時(shí)。

用費(fèi)率看，是上述工時(shí)更換為財(cái)務(wù)指標(biāo)。因?yàn)椴煌h(huán)節(jié)人工工資不同，所以?xún)烧吖揭粯?，但是結(jié)果不同。工費(fèi)用中，需要包括設(shè)備年度維保維修費(fèi)用。

簡(jiǎn)單粗暴劃分的話(huà)，如果上述指標(biāo)如果大于60%，可以認(rèn)為是進(jìn)入自動(dòng)化的倉(cāng)庫(kù)，60%-80%是高度自動(dòng)化。實(shí)踐中估計(jì)很難出現(xiàn)超過(guò)95%的全無(wú)人倉(cāng)庫(kù)，或者說(shuō)達(dá)成這種程度的倉(cāng)庫(kù)，往往會(huì)以犧牲上游的成本和下游的利益來(lái)配合本環(huán)節(jié)的自動(dòng)化程度指標(biāo)。

二是之前和同行在討論自動(dòng)化取代人工的時(shí)候，我一直有個(gè)觀(guān)點(diǎn)，就是人工到了50元時(shí)薪的時(shí)候，物流行業(yè)（特指?jìng)}內(nèi)）才可能出現(xiàn)大規(guī)模自動(dòng)化替代人工。現(xiàn)在看來(lái)可能用不了50了。技術(shù)進(jìn)步和用工環(huán)境的變化改變了這個(gè)數(shù)字。

制造端，銷(xiāo)售端，供應(yīng)鏈端的機(jī)器人應(yīng)用

現(xiàn)在看各類(lèi)廣義定義下機(jī)器人的應(yīng)用，從全產(chǎn)業(yè)鏈看，可以分成制造端，銷(xiāo)售端，供應(yīng)鏈端三個(gè)板塊。

機(jī)器或者機(jī)器人替代人，制造端已經(jīng)受益很多了，應(yīng)用最大。

1.人工工資在三端之間處于中等。

2.目前制造端模式少部分是工作島裝配模式，大部分還是流水線(xiàn)模式，工人不用走動(dòng)，只用考慮上肢的動(dòng)作。

3.因?yàn)榱魉€(xiàn)制造端的作業(yè)對(duì)象，往往是標(biāo)準(zhǔn)的半成品，處理的批量很大，不會(huì)隨時(shí)進(jìn)行更換，所以處理的對(duì)象相對(duì)是固定的。

4.對(duì)應(yīng)的，人工需要完成的動(dòng)作，已經(jīng)被過(guò)去多年的實(shí)踐，嚴(yán)格分解成了標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作SOP，所以一個(gè)低成本的機(jī)械臂/手，就完全可以完成人工的替換。

銷(xiāo)售端，或者從事銷(xiāo)售業(yè)務(wù)機(jī)器人，因?yàn)槿缦虑闆r、注定了大規(guī)模應(yīng)用場(chǎng)景有限。目前更多是無(wú)人服務(wù)等輕度，少接觸，標(biāo)準(zhǔn)化的場(chǎng)景，也可以理解是客戶(hù)有目標(biāo)的購(gòu)買(mǎi)行為，類(lèi)似一個(gè)執(zhí)行客戶(hù)的采購(gòu)行為。

1.銷(xiāo)售端人工工資成本最高。

2.場(chǎng)景變化非常大，商業(yè)模式變化也非常大。尤其電商網(wǎng)購(gòu)開(kāi)始后，銷(xiāo)售模式變化對(duì)隨機(jī)應(yīng)變的能力要求非常高。

3.安全性要求高。需要在不同空間內(nèi)頻繁和客戶(hù)互動(dòng)，包括避讓其他人。

4.恐怖谷反應(yīng)：人類(lèi)對(duì)機(jī)器人天生的一些排斥。至少在完全類(lèi)人化之前，需要技術(shù)努力爬出恐怖谷。

5.家庭用機(jī)器人，因?yàn)楣ぷ鲌?chǎng)景有限，其實(shí)更加像供應(yīng)鏈端的人形機(jī)器人。還不能算銷(xiāo)售端。

供應(yīng)鏈端（包括制造端的輔助工種），或者部分狹窄領(lǐng)域的作業(yè)，需要四肢協(xié)調(diào)工作的。

1.勞動(dòng)力價(jià)格相對(duì)兩端來(lái)說(shuō)最低----增加了機(jī)器替代人的難度。

2.過(guò)去的各類(lèi)工具場(chǎng)景，都是基于人類(lèi)使用的前提；和流水線(xiàn)的前提不同。

3.作業(yè)場(chǎng)景變化介于上述兩者之間，更多是在四面墻以?xún)?nèi)的環(huán)境，面對(duì)貨架，叉車(chē)，商品，各種工具等等，處理的動(dòng)作任務(wù)包括收發(fā)存退等等。上述作業(yè)環(huán)境、作業(yè)工具和作業(yè)任務(wù)三個(gè)維度交叉起來(lái)，就是多種組合了。因此需要人工移動(dòng)，上下肢協(xié)同。

4.因?yàn)樾慰旆茨Ｊ?，所以作業(yè)對(duì)象又是多種多樣并且隨時(shí)變化的，需要人眼不停進(jìn)行識(shí)別、互動(dòng)，以及團(tuán)隊(duì)之間進(jìn)行必要的配合。

5.這種場(chǎng)景下，單一機(jī)械手/臂，或者只有上肢的，比較難以應(yīng)付。

如下以用工比較多的鞋服行業(yè)為例：

(1)即使部分倉(cāng)庫(kù)實(shí)現(xiàn)貨到人場(chǎng)景，也同樣需要人工在料箱內(nèi)進(jìn)行識(shí)別和分揀。

(2)鞋服行業(yè)女裝退貨60%，男裝高于20%。在退貨場(chǎng)景下處理的是單件服裝，兼有質(zhì)檢功能。消耗的工時(shí)占據(jù)了物流內(nèi)部工時(shí)的一半以上。同時(shí)質(zhì)檢功能有一定的專(zhuān)業(yè)性，知識(shí)的及時(shí)傳達(dá)，分享非常重要；面對(duì)不同貨主不同的質(zhì)檢要求，需要快速切換質(zhì)檢標(biāo)準(zhǔn)。

(3)攬收完成后（完成消費(fèi)端和平臺(tái)要求），退貨在倉(cāng)內(nèi)處理的時(shí)效性對(duì)比新品發(fā)貨，時(shí)間充裕，更加有利于發(fā)揮機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間恒定工作的特點(diǎn)---畢竟正向發(fā)貨有時(shí)效要求，必須在特定時(shí)間內(nèi)，投入大量資源完成。高峰過(guò)后則是資源浪費(fèi)。退貨無(wú)疑是相對(duì)恒定的工作量。

(4)按照鞋服行業(yè)退貨人工，熟練帶質(zhì)檢能力的工人年薪10萬(wàn)測(cè)算，年度有效工時(shí)是12月*26天*9小時(shí)=2808小時(shí)，折算全時(shí)薪是35.6元。人形機(jī)器人按照兩年回本，那么是20萬(wàn)一臺(tái)，年度工時(shí)按照12月*30天*20小時(shí)（假設(shè)4小時(shí)維保及更換電池）=28元/工時(shí)。

因此，人形機(jī)器人如果要在供應(yīng)鏈領(lǐng)域進(jìn)行應(yīng)用，從人工消耗比例最大的行業(yè)和環(huán)節(jié)入手，鞋服等快消行業(yè)應(yīng)用的話(huà)，那么鞋服退貨行業(yè)是完全可以進(jìn)行試水的行業(yè)。

例如以常規(guī)的鞋服退貨標(biāo)準(zhǔn)來(lái)推測(cè)作業(yè)場(chǎng)景：

前提是產(chǎn)品設(shè)計(jì)或者質(zhì)檢部門(mén)，將新品服裝各個(gè)視角的3D視覺(jué)資料，導(dǎo)入數(shù)據(jù)庫(kù)中，作為后期判斷的一個(gè)參考。

一，退貨通過(guò)流水線(xiàn)傳送過(guò)來(lái)，不用下肢移動(dòng)，退貨整理動(dòng)作可以在一個(gè)工作臺(tái)上完成。因?yàn)橹皇强紤]上肢，那么供電系統(tǒng)都可以在工作臺(tái)附近部署，降低成本。有4個(gè)上肢，AB是承擔(dān)簡(jiǎn)單的任務(wù)，CD是靈巧手，承擔(dān)更加靈活的工作。

二，機(jī)器人用AB雙手提起一件衣服，先抖一抖，確認(rèn)有什么零碎或者附件。

三，通過(guò)3D視覺(jué)系統(tǒng)采集，完成正反兩面的視覺(jué)掃描檢查，判斷出污漬或者破損的位置、大小、深度，對(duì)照事先植入的新品服裝標(biāo)準(zhǔn)，通用質(zhì)檢標(biāo)準(zhǔn)，以及對(duì)照本公司其他的案例庫(kù)（包括質(zhì)檢員工人工制造的案例），來(lái)判斷是否可以讓步，還是需要進(jìn)一步處理---這步非常重要。因?yàn)閭鹘y(tǒng)模式下完全依靠質(zhì)檢員個(gè)人的素質(zhì)來(lái)評(píng)估。在數(shù)量效率的績(jī)效壓力下，實(shí)際質(zhì)檢標(biāo)準(zhǔn)因人而異，因考核而異。也是后期造成二次客訴的主要原因。

四，掏兜。通過(guò)3D視覺(jué)采集判斷、結(jié)合之前輸入的資料庫(kù)，判斷出口袋的位置。因?yàn)橹坝锌诖慕嵌群蜕疃葦?shù)據(jù)，第三、四只更加靈敏的、帶有觸覺(jué)系統(tǒng)的靈巧手CD可以完成這個(gè)動(dòng)作，確認(rèn)口袋內(nèi)沒(méi)有異物。

五，AB手放平展開(kāi)衣服后，CD靈巧手完成摸的動(dòng)作---這步難度比較大，尤其是判斷哪些是異物，哪些只是扣子，繩結(jié)，附件等等造成的凸起。不過(guò)從實(shí)操角度看，如果上述執(zhí)行了抖一抖的動(dòng)作后，這個(gè)摸的動(dòng)作也可以?xún)?yōu)化?；蛘咦畹拖薅?，也可以通過(guò)人機(jī)配合來(lái)完成；畢竟后續(xù)的疊衣服、小心打開(kāi)塑料袋、裝衣服進(jìn)塑料袋、封口這些動(dòng)作，還很難用機(jī)器人熟練高速完成，或者說(shuō)性?xún)r(jià)比比較低，機(jī)器人的時(shí)薪會(huì)高于人工。

上述各項(xiàng)任務(wù)的核心，一是機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)，尤其是具備了3D視覺(jué)系統(tǒng)的機(jī)器人。過(guò)去平面視覺(jué)機(jī)器人無(wú)法判斷一個(gè)陰影是褶皺，還是污漬，還是被光線(xiàn)遮住的一個(gè)點(diǎn)，通過(guò)3D視覺(jué)可以很好的完成這個(gè)任務(wù)；同時(shí)其他任務(wù)也多是建立在3D視覺(jué)的基礎(chǔ)上完成的。

二是海量的數(shù)據(jù)庫(kù)和案例收集，這點(diǎn)和各行各業(yè)的核心都是一樣的，用作投喂機(jī)器人的學(xué)習(xí)資料。

鑒于人類(lèi)90%對(duì)外界的感知是通過(guò)視覺(jué)完成的，并且從上述分析也可以看出，3D視覺(jué)，不是傳統(tǒng)的平面視覺(jué)，可以說(shuō)是各類(lèi)互動(dòng)動(dòng)作的基礎(chǔ)。

專(zhuān)業(yè)人才是實(shí)現(xiàn)ROI最佳的關(guān)鍵

人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景很多，如何才能從ROI最佳的應(yīng)用環(huán)節(jié)入手？

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，在實(shí)際替代中如果進(jìn)行匹配的話(huà)，那么左邊一列A是，按照SOP和業(yè)務(wù)場(chǎng)景等多種因素分析組合，對(duì)各個(gè)組合內(nèi)的價(jià)值或者成本，進(jìn)行從高到低依次排列；右邊一列B是技術(shù)難度或者投入。最后按照A/B的大小依次進(jìn)行排列，決定順序或者取舍?？梢钥闯觯芡暾治鐾闍列各類(lèi)要素組合并排序的管理專(zhuān)家人才，是這個(gè)對(duì)比的關(guān)鍵因素。