最近筆者近期參加了2018首屆海派智谷智能裝備峰會（暨第八屆中國國際機器人高峰論壇），并且也在工博會上與多位同行交流。這使得筆者對于機器人技術(shù)的最新動態(tài)有了更多感性認識。在此，愿從一個物流行業(yè)機器人用戶的角度出發(fā)，與大家分享幾點愚見。希望本文能起到拋磚引玉的作用。

趨勢一：物流機器人運作過程日趨柔性化。

這里的“柔性”，是和生產(chǎn)制造過程相對而言的。在生產(chǎn)線上，因制造工藝不能輕易更改，所以工業(yè)機器人的動作比較固定、重復性較高。但是在物流領(lǐng)域，從A點到B點的移動則可能有許多種路徑,不確定性較大。

并且，在走完A點到B點路徑的過程中，還可能遇到障礙物：一方面可能有其它機器人在移動（如圖1所示），另一方面可能有人員走動等意外情況。這種多變的“柔性”流程對機器人提出了更高的要求。 

 圖1：某物流倉庫中的眾多搬運機器人。來源：騰迅新聞

 趨勢二：機器人與周邊環(huán)境的交互日益增加。

新一代機器人不僅能夠在平面上移動，并且還能識別環(huán)境中的更多元素并與之互動。一個很典型的例子就是機器人乘電梯，如圖2所示：某酒店中的服務機器人可以通過發(fā)射無線信號與電梯互動，進入其內(nèi)部并選擇正確樓層，從而將物品送到指定的樓層房間。筆者觀察到：“乘電梯”的功能已經(jīng)成為越來越多機器人品牌的標配。

圖2: 某服務機器人能自行乘坐電梯。來源：中國民航網(wǎng)

 趨勢三：激光導航技術(shù)日漸普及。

既然機器人要發(fā)揮柔性特點，并和外部物體交互，那么就首先要“看得見”，能夠正確識別周邊的環(huán)境。在此需求之下，激光導航技術(shù)日漸興起。在這項技術(shù)出現(xiàn)之前，物流機器人主要是沿固定路徑行走（例如靠埋在地下的磁導軌來引導），但這顯然缺乏柔性；機器人也可以靠地面上鋪設的大量二維碼來不斷校準自己所在的位置，但是這對于環(huán)境的要求比較高，而且二維碼也容易磨損。

激光導航技術(shù)可以細分為激光擋板導航和SLAM導航。激光擋板導航需要在周圍環(huán)境中架設反光板來輔助激光定位，所以會因為障礙物遮擋激光而影響導航效果。SLAM（Simultaneous Locating and Mapping）是指在行進的過程中一邊定位自身、一邊描繪地圖。它不需要周邊環(huán)境中架設大量硬件設施，只需要機器人自帶的激光器向四面八方發(fā)射，就可以通過反射回來的結(jié)果描繪出周邊環(huán)境，并實時畫出來（見圖3下部）。這種技術(shù)已經(jīng)應用在多種物流機器人和無人駕駛車輛上。

圖3. 視覺SLAM技術(shù)在無人駕駛中的應用。來源：維基百科

 趨勢四：物聯(lián)網(wǎng)、人工智能和機器人這三大技術(shù)日漸融合。

從之前的幾條趨勢可以看出：現(xiàn)代物流機器人裝備需要具備三方面能力：“狀態(tài)感知”（機器人自身和周邊的狀態(tài)）、“實時決策”（在特定場景下應該如何動作）、“準確執(zhí)行”（按照決策的結(jié)果做出精準的動作）。

相應地，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、人工智能技術(shù)和機器人技術(shù)恰好對應了“感知”、“決策”和“執(zhí)行”這三個方面。未來的高性能機器人裝備一定不是單純的硬件，而是集上述三種技術(shù)的綜合體，讓數(shù)據(jù)自由地流動，讓算法指揮硬件發(fā)揮最大的效能。

圖4：IoT、AI和機器人技術(shù)日漸融合。

趨勢五：機器人產(chǎn)業(yè)的整體景氣度不高，但下一個突破點在望。

具體來說：經(jīng)過前幾年的火爆,工業(yè)界和資本都開始對機器人持比較理性的態(tài)度,不再“野蠻生長”。這樣的氛圍也許會更有利于企業(yè)潛心鉆研，打造真正符合客戶需求的產(chǎn)品和技術(shù)。

另一方面，業(yè)界專家認為：人工智能、機器人等技術(shù)在2020-2030年左右可能迎來拐點：自然語言處理、認知推理、區(qū)塊鏈等技術(shù)有望克服目前應用中的難點（性能瓶頸、安全問題等），而5G等技術(shù)的成本也會降低，達到可以商用的范圍。這使得人們可以用比較低的代價獲得物聯(lián)網(wǎng)/人工智能/機器技術(shù)的幫助，從而真正推動智能裝備的普及化，迎來機器人應用的下一個高峰。

趨勢六：機器人越來越體現(xiàn)出行業(yè)定制化特性。

物流機器人（例如AGV）可以應用在許多行業(yè)。但是在一個行業(yè)的成功，未必能輕易復制到其它領(lǐng)域。我們觀察到，目前物流機器人用得比較多的還是在汽車、電子、電商等幾個代表性的領(lǐng)域，而沒有全面占領(lǐng)工業(yè)市場。 

這其中有兩大方面的原因：1）“機器換人”需要從經(jīng)濟性角度獲得論證，因此通常發(fā)生在利潤較高（有閑錢可以買機器人）或是勞動力成本太高（企業(yè)有動力去買機器人）的領(lǐng)域。這樣的條件并不是任何行業(yè)都滿足的。2）每個行業(yè)的機器人運作環(huán)境都有其特點，例如醫(yī)療器械領(lǐng)域面臨嚴格的合規(guī)審查，工程機械領(lǐng)域的特大件/重型件較多，等等。這使得企業(yè)每邁入一個新的行業(yè)領(lǐng)域都需要對產(chǎn)品作重新定制，從而對公司技術(shù)能力提出了較大挑戰(zhàn)。

因此，各領(lǐng)域的機器人產(chǎn)品在發(fā)展階段上有較大差異。下圖的“Gartner曲線”描繪了不同機器人的技術(shù)成熟度，可供參考（越往右，成熟度越高）。

圖5：不同類型/行業(yè)的機器人處于不同的發(fā)展階段。來源：Gartner公司

 趨勢七：中國國內(nèi)機器人廠商快速崛起。

在旺盛的市場需求下，中國機器人制造商在物流等領(lǐng)域發(fā)展迅速。在無人機、搬運機器人等領(lǐng)域，國內(nèi)產(chǎn)量已經(jīng)走向世界第一。中國本土制造的AGV等產(chǎn)品在國際上獲得紅點設計獎等知名獎項，并且在漢諾威工業(yè)展等國際知名展會上吸引了全世界的目光。在汽車等要求較高的工業(yè)領(lǐng)域，知名制造商也紛紛在其工廠內(nèi)部署中國國產(chǎn)的機器人。

誠然，中國機器人企業(yè)在技術(shù)實力上和國外頂尖巨頭還是有差距，并且核心零部件依賴進口的局面尚未得到根本改變。但是，通過與國內(nèi)廠商們的交流，能夠感覺到攻堅克難的熱情，并看到他們深耕行業(yè)研發(fā)新產(chǎn)品的累累碩果。筆者斗膽預言，在“物聯(lián)網(wǎng)+AI+機器人”的新型裝備浪潮中，會有中國本土企業(yè)的一席之地，并且他們會向世界發(fā)出越來越強的聲音。

此文系作者個人觀點，不代表物流沙龍立場

來源：供應鏈4.0