一、引言

倉儲物流中心，尤其是帶有立體倉庫的倉儲物流中心，其基本載貨單元一般為托盤（工程塑料托盤、木托盤或者定制的鋼托盤）或周轉(zhuǎn)框（工程塑料周轉(zhuǎn)筐、木周轉(zhuǎn)筐或者定制的鋼周轉(zhuǎn)箱），確保這些載貨單元信息的及時準確以及唯一可追索，是做好信息管理的關鍵所在。

目前，不少倉儲物流中心配了WMS（倉庫管理系統(tǒng)，以下簡稱WMS），能對這些載荷單元進行信息層面的管理，但普遍存在以下問題。

（1）載荷單元信息儲存于服務器數(shù)據(jù)庫中，實物和信息分離，當載荷單元在自動化線上時，可以通過自動控制邏輯關系把數(shù)據(jù)庫中的信息和載荷單元信息進行一一對應，但這些邏輯容易受到各種人為或者非人為的干擾，從而導致邏輯出現(xiàn)錯誤，信息對應失敗。

（2）如果載荷單元不在自動化線上時，基本無法通過邏輯關系把數(shù)據(jù)庫中的信息和載荷單元信息進行一一對應，信息對應失敗。

（3）載荷單元在自動化線上輸送時，實物和信息分離，可能出現(xiàn)實物和信息不一致的情況，再加上缺乏檢驗和校核環(huán)節(jié)，導致信息管理錯誤。

本文結合長株潭煙草物流園項目，針對以上問題，提出了一套托盤信息管理方案，能有效地對托盤信息進行管理，使之具備及時準確以及唯一可追索等要求，同時又能根據(jù)及時的檢驗和校核結果，制定處理方案和策略。

二、項目簡介

本項目包含了3#高架庫1座、4#高架庫1座、托盤輸送線系統(tǒng)1套、件煙輸送線系統(tǒng)1套、工業(yè)拆碼垛機器人6臺、RFID讀寫器18套、外形檢測單元7套、托盤自動碼分機2套以及WMS系統(tǒng)、WCS系統(tǒng)和電控系統(tǒng)等。

本文主要探討托盤信息管理系統(tǒng)與本項目中的托盤輸送系統(tǒng)結合緊密，因此僅對托盤輸送系統(tǒng)做簡單介紹。

托盤輸送系統(tǒng)主要負責空托盤組、空托盤和實托盤的輸送和處理，主要有2個人工入庫口、2個人工出庫口、20個堆垛機取放貨站臺、12個機器人拆碼垛站臺、1個拆盤站臺、1個碼盤站臺、1個異常剔除口和1套托盤輸送線。托盤輸送系統(tǒng)主要構成詳見表1，平面布局詳見圖1。

托盤輸送系統(tǒng)具備如下幾個功能模塊：

1.托盤人工口入庫

叉車把空托盤組和實托盤叉取放入1#和3#人工入庫口，通過托盤輸送線，輸送至3#立體庫或者4#立體庫10個取貨站臺，1#~10#堆垛機前來取貨站臺取貨，放入對應的貨位，完成托盤人工口入庫。

2.托盤人工口出庫

1#～10#堆垛機前往指定的貨位取貨，放入10個放貨站臺，通過托盤輸送線，輸送至2#和4#人工出庫口，完成托盤人工口出庫。

3.托盤自動口入庫

件煙通過件煙輸送線輸送至4個機器人拆碼垛位，進行碼垛作業(yè)，機器人把件煙碼垛到8個機器人碼垛站臺上的空托盤上。碼垛完成為實托盤，實托盤通過托盤輸送線，經(jīng)1#入庫主道進入3#立體庫的5個取貨站臺，再通過堆垛機入庫，經(jīng)3#入庫主道進入4#立體庫的5個取貨站臺，再通過堆垛機入庫。

4.托盤自動口出庫

1#~10#堆垛機前往指定的貨位取貨，放入10個放貨站臺，通過托盤輸送線，經(jīng)2#或者4#出庫主道進入8個機器人拆垛站臺上，機器人把件煙拆垛至件煙輸送線，拆垛完成后的空托盤經(jīng)托盤輸送線輸送至碼盤工位進行碼盤。

5.托盤異常剔除出入庫

異常剔除的托盤，通過叉車從異常剔除口叉取到地面，處理完畢后，切換異常剔除口模式，由排出模式更改為放入模式，再把排出的托盤統(tǒng)一放入異常剔除口重新進入托盤輸送線。

三、方案設計

本方案的核心是在托盤4個側(cè)面粘貼條形碼，并在托盤輸送系統(tǒng)上不同位置通過條形碼閱讀器讀取和校驗托盤條碼，并與服務器數(shù)據(jù)庫中信息進行對比，根據(jù)對比結果，做出相應的對策。

1.條形碼標簽

（1）貼標位置

托盤4個側(cè)面中心均貼1塊條形碼標簽，詳見圖2。

（2）標簽規(guī)格

標簽使用105*75規(guī)格標簽紙，和全場其他標簽一致，有利于標簽設備的統(tǒng)一。

（3）標簽數(shù)據(jù)

8位遞增數(shù)據(jù)條形碼，條碼分辨率高，讀碼成功率高。

2.讀寫設備布置方案

在以下幾處布置托盤條形碼閱讀器，對托盤條形碼進行讀取和校驗。

（1）托盤人工口入庫處

在鏈條輸送機A001、A006、B001和B006處分別設置1臺條形碼閱讀器，分別為1#條碼閱讀器、2#條碼閱讀器、3#條碼閱讀器和4#條碼閱讀器，共計4臺條形碼閱讀器，詳見圖3。

人工將托盤放入入庫工位，電控自動輸送托盤進行外形檢測，檢測不通過，人工處理直到外形檢測通過；外檢通過后電控自動讀取條形碼，WCS（倉庫控制系統(tǒng)，以下簡稱WCS）實時更新條形碼，并反饋給WMS，WMS根據(jù)入庫單據(jù)、品牌、數(shù)量（任務自動下達時件煙數(shù)量根據(jù)入口默認為20和24，尾盤手動下達需人工填入），自動下達入庫任務（任務下達過程中，需要進行條形碼驗證，如果該條形碼在庫內(nèi)已存在，提示任務下達失?。Ｈ蝿障逻_后，電控再獲取一次條形碼跟任務中的條形碼在進行校驗，通過則開始入庫，不通過則電控報警，人工將該托盤下線調(diào)整后重新入（WCS 取消該入庫任務）。

（2）空托盤組自動拆盤處

空托盤組拆盤后，在鏈條輸送機C049處設置1臺條形碼閱讀器5#條碼閱讀器，詳見圖4，當有空托盤拆出時，電控啟動條碼閱讀器掃碼，把條碼信息更新到托盤信息區(qū)，并隨著托盤移動進行信息移動到機器人碼垛工位，隨著碼垛入庫申請帶入WMS系統(tǒng)。

（3）托盤人工出庫口處

在鏈條輸送機C033和A070處分別設置1臺條碼閱讀器，分別為8#條碼閱讀器和9#條碼閱讀器，共計2臺條形碼閱讀器，詳見圖5。

人工出庫托盤到達此處后，電控啟動掃碼設備掃碼，并將結果與本托盤信息條碼對比，若正確，則申請正常的出庫調(diào)度任務；若不正確，則電控報警，人工介入對比，若只是讀碼不正確，則在電控操作端確認后繼續(xù)出庫。若托盤全部實際條碼與托盤信息條碼不一致，則人工對貨物掛牌或貼標，在電控操作端上報錯誤后繼續(xù)出庫。

（4）托盤自動口入庫口處

在鏈條輸送機C018 C043處分別設置1臺條碼閱讀器，分別為10#條碼閱讀器和11#條碼閱讀器，共計2臺條形碼閱讀器，詳見圖6。

當托盤經(jīng)過這2處位置時，電控啟動掃碼設備并把結果與本托盤條碼信息進行對比，信息對比一致時申請入庫，不一致則電控向WMS申請，WMS下達任務調(diào)至異常剔除口。貨物到達異常剔除口后，人工核對托盤信息，若只是讀碼不正確，則WMS客戶端選該入庫單繼續(xù)入庫，若實際條碼與托盤信息條碼不一致，則人工查詢實際條碼在庫內(nèi)是否已被占用，若沒有占用，則WMS客戶端選該入庫單繼續(xù)入庫，若有被占用，則需人工把此托盤抽檢出庫核對信息。

（5）托盤自動口出庫處

在鏈條輸送機C001處設置1臺條碼閱讀器6#條碼閱讀器，詳見圖4。

當自動出庫任務的托盤到達鏈條輸送機C001時，電控啟動掃碼設備掃碼，并將結果與本托盤信息條碼對比，正確，則申請正常的拆垛出庫；不正確，則申請去異常剔除口，在異常剔除口處理后不再繼續(xù)自動出庫，而是生入庫單據(jù)先入庫。

（6）整托盤剔除口

在鏈條輸送機B081處設置1臺條碼閱讀器7#條碼閱讀器，詳見圖4。

四、結論

通過本項目的實施，提出了一套切實可行的條形碼信息管理方案，能有效地對托盤信息進行管理，使長株潭煙草倉儲物流中心的45萬片托盤全部實現(xiàn)信息化，具備信息及時準確、唯一可追索等優(yōu)點，極大地提高了該物流中心的作業(yè)準確率、工作效率和響應速度。