前言：本文內(nèi)容為心得體會，受限于筆者文采與文字功底理科生中下游水平，請勉為其難的理解………

上一篇說到planning與scheduling的沖突矛盾，這篇來談?wù)勅绾螀f(xié)調(diào)統(tǒng)一

注：planning指較宏觀的計劃規(guī)劃層面

    scheduling指較微觀的排程調(diào)度層面

關(guān)于什么是集成計劃，請參考【關(guān)于集成計劃的概念（一）】

關(guān)于scheduling沖突，請參考上篇【關(guān)于集成計劃的概念（二）】

以上手機(jī)打字，無鏈接，請歷史記錄自行查閱哦

回到正題，關(guān)于集成planning與scheduling，確保結(jié)果一致

目前見過的方法主要是如下三類

一 分解型

就像權(quán)威型家長與子女的關(guān)系

基于planning計劃進(jìn)行分解到更細(xì)時間與數(shù)據(jù)層面，形成scheduling，前提是絕對遵循于planning的安排。

餐館舉例就有點(diǎn)困難了，直接看制造業(yè)供應(yīng)鏈吧。

APICS國際運(yùn)營協(xié)會（最近改名ASCM了）提出的傳統(tǒng)MPC制造計劃控制框架的做法，就是典型的分解型。

上圖在mpc基礎(chǔ)上，根據(jù)個人理解稍微拓展了到pac的中間層，稍微解釋下。

細(xì)部排程就是詳細(xì)的生產(chǎn)排程層面，要考慮各類資源約束，有工藝，質(zhì)量，產(chǎn)能，物料現(xiàn)場等各類約束。

派工層面主要是開生產(chǎn)工單（mo或wo），制定備料/發(fā)料計劃，會受限于大量的數(shù)據(jù)約束。例如更細(xì)顆粒度的物料齊套問題（關(guān)于物料齊套有個專題在草稿箱躺了很久），工單的各個維度主數(shù)據(jù)狀況等。

生產(chǎn)活動控制主要是現(xiàn)場的管理，材料配送到工位或設(shè)備，上料順序，投入產(chǎn)出控制這方面。工程約束是跟現(xiàn)場生產(chǎn)管理方式密切相關(guān)，AGV，AS/RS，JIT，Kanban等各類工具的約束規(guī)則各有差異。

mpc框架中，計劃基于每一層凍結(jié)期（DTF需求時界）層層分解而成。即便有差異，也是在下層做前后的時間段調(diào)整。

二 反饋型

有點(diǎn)像夫妻之間的溝通………

這類與上述差別，核心在于planning層產(chǎn)生行動及對外的反饋，是否由schedulinh層進(jìn)行修正。

傳統(tǒng)的ATP（也有叫CTP/DTP各類細(xì)分，不管了這里統(tǒng)一）對客戶的訂單進(jìn)行交貨數(shù)量與日期的承諾，完全基于MPS主生產(chǎn)計劃，每天的維度可以直接給出。

然而，隨著現(xiàn)實(shí)執(zhí)行層面復(fù)雜度驟然提升，scheduling與planning差異變大，必須由scheduling對前述行為進(jìn)行修正。

概念圖舉例如下

以上只是在ATP及ship plan上舉例，現(xiàn)實(shí)中會涉及幾乎所有行動的變更修正，到物料計劃到產(chǎn)能計劃統(tǒng)統(tǒng)要調(diào)整反饋。這樣，才能保證真實(shí)性。

如此還是不夠，因?yàn)榉答佒芷陂L，一圈跑下來，客戶會發(fā)現(xiàn)ATP總在跳動，發(fā)運(yùn)計劃也不斷跳票…最終我們要走到集中式

三 集中式

有點(diǎn)像一個三口之家，

子女/養(yǎng)老/婚姻等家庭問題糾纏不清，

但最終會有個一致結(jié)論！

集中式是非常理想的狀況，Planning與scheduling無法單獨(dú)計算，需要打包同步執(zhí)行，內(nèi)部相互約束相互反饋，最后輸出一致的行動。

這部分，我暫時沒看到過企業(yè)實(shí)際應(yīng)用，大部分聚焦在理論層面，特別是在Algorithm算法研究上

下圖是西班牙的A.Garrido，F(xiàn).Barber提出的一種集成模型

提出通過一個控制器與共享約束數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)集成，控制器可以控制兩者的交互反饋，一遍又一遍執(zhí)行從planning到scheduling的過程。

隨著這些年人工智能技術(shù)成熟，各類啟發(fā)式，元啟發(fā)式，甚至圖網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用成熟，相信在數(shù)學(xué)層面的技術(shù)問題已經(jīng)不存在了。

然而在業(yè)務(wù)上，怎么規(guī)劃業(yè)務(wù)流程來匹配這樣一套自動化系統(tǒng)邏輯，人作為一種資源的響應(yīng)速度（什么頻次節(jié)奏對客戶反饋ATP）以及現(xiàn)場實(shí)物流的響應(yīng)速度（車間發(fā)料時間，生產(chǎn)調(diào)整的時間），極大限制了這類模式的落地應(yīng)用。

曾經(jīng)了解到華為開始合并了計劃系統(tǒng)，將物料齊套計算與生產(chǎn)排程打包一起計算，采用混合整數(shù)規(guī)劃進(jìn)行大規(guī)模求解，以期望能達(dá)成整體最優(yōu)化的planning與scheduling。

然而，很可惜的是，實(shí)際上還停留在單純的集成planning層面，所謂的排程也只是生產(chǎn)日計劃的程度，未精確到班次，線體與排序，對于車間層面現(xiàn)場約束更是無從考慮。因此，不屬于本文所談123的情況。

未來隨著物聯(lián)網(wǎng)與自動化技術(shù)發(fā)展，大幅度降低實(shí)物流反應(yīng)時間，提高實(shí)時響應(yīng)速度。

加上企業(yè)間協(xié)同類系統(tǒng)與RPA流程自動化發(fā)展，人的速度也將能跟上算法計算，也許很快能普及真正實(shí)時的scheduling與simulation模擬，那時也許就不需要單獨(dú)做planning這件事………………、