正確的揀選模式，對倉庫管理來講至關(guān)重要，如何進(jìn)行揀選模式的正確認(rèn)知，選擇與靈活應(yīng)用是所有物流人永遠(yuǎn)需要不斷精進(jìn)的一個領(lǐng)域，但具體怎么操作相信很多人都是有疑問的，畢竟方式上各有優(yōu)劣，那就讓筆者隨大家邊往下看邊思考吧。

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在了解揀選方式這些內(nèi)容之前，首先還是強(qiáng)調(diào)下，具體的揀選方式選擇及投入都是一個系統(tǒng)工程，本身供應(yīng)鏈管理就是一個鏈條式的管理，所以需要結(jié)合上下由，基建環(huán)境，貨品，訂單量及結(jié)構(gòu)等多種因素考慮，從四個方面來看：

• 揀選模式的重要意義

• 揀貨模式的發(fā)展歷程主要的揀選模式介紹

• SARS/DPS/DAS電子標(biāo)簽揀選之信息交互原理

• 各種揀選方式的瓶頸及解決

一、揀貨模式的重要意義

耳熟能詳?shù)娜斯ぶ悄埽髷?shù)據(jù)，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，相信大家都已經(jīng)聽過無數(shù)次了，但隨著物流現(xiàn)代化技術(shù)在各行業(yè)的普及和應(yīng)用,新的技術(shù)確實推動咱們倉庫作業(yè)效率的提升。電子標(biāo)簽揀選系統(tǒng)在相比傳統(tǒng)的按紙單揀選、RF揀選上都有著顯著的效率、準(zhǔn)確性、易用性的改善,受到了物流分揀領(lǐng)域的從事者的青睞，由于揀貨成本占倉庫管理總成本的20%以上，其中揀貨人力成本占倉庫總?cè)肆Τ杀?0%，作業(yè)時間占倉庫作業(yè)時間的40%以上，所以想要優(yōu)化倉庫作業(yè)成本及效率，優(yōu)先要從揀選方式來入手，接下來我們重點談?wù)?a class="tag_click" style="text-decoration: underline;" href="http://dyzhsb.com/news/9" onclick="tagClick(49)">倉儲各種揀選方式對于揀選過程中揀路路徑重復(fù)(距離)、耗時長（效率）、差錯率高（準(zhǔn)確）的問題解決。

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二、揀貨模式的發(fā)展歷程：

根據(jù)行業(yè)了解，揀貨方式按技術(shù)發(fā)展形態(tài)來分，我個人認(rèn)為主要經(jīng)歷了四個發(fā)展階段：

揀貨方式結(jié)合技術(shù)發(fā)展，按移動的對象來分，筆者認(rèn)為主要有兩種：貨到人與人到貨，核心還是貨物如何精準(zhǔn)，高效發(fā)生位移。

揀貨方式的趨勢筆者認(rèn)為會向原始化>半自動化（少人化）>全自動化（無人化）>智慧化（數(shù)字化輔助決策）>智能化(自主決策)逐步發(fā)展，但揀貨模式的底層邏輯不會改變，大道至簡都是貨物如何經(jīng)濟(jì)，精準(zhǔn)的發(fā)生移動；按現(xiàn)如今大多數(shù)電商物流企業(yè)發(fā)展趨勢來看，人機(jī)結(jié)合的揀選方式仍是智能化揀選發(fā)展進(jìn)程中的主要方式。

主要的揀選方式及優(yōu)劣勢分析：

1、人工播種式揀選

1.1揀貨理論：將WMS中JIT生產(chǎn)波次里的多張訂單集合成一個批次，按照品種、類別及數(shù)量進(jìn)行匯總，由人工按貨品集中式揀選，然后再根據(jù)每張訂單的商品進(jìn)行分貨，合并訂單的揀選過程。

1.2優(yōu)勢：適用于訂單數(shù)量非常大的倉庫，可以明顯提高揀貨效率，縮短揀貨時的行走及搬運的距離，提高了單量時間的揀選數(shù)量。

1.3不足：集中揀選縮短了揀選的時間，對后端的復(fù)核集貨環(huán)節(jié)增加了分貨，集貨的操作，相對于按單揀貨作業(yè)增加了復(fù)核環(huán)節(jié)作業(yè)時間；

2、人工摘果式揀選

2.1揀貨理論：通過人工根據(jù)每張訂單進(jìn)行一次性行走揀選，把每張訂單里面的需要揀選的所有商品全部揀出的過程。

2.2優(yōu)勢：一次行走揀選完成單個訂單的所有待揀商品的揀選，相對于播種式揀選節(jié)省了分揀，合并的環(huán)節(jié)。適合訂單量少，大宗批量性訂單，季度性趨勢明顯，訂單總量波動頻繁的場景，操作簡單，揀選員責(zé)任清晰，易于考核評估。

2.3不足：SKU較多時，對揀選路徑及效率影響較大，單個訂單的揀選出庫耗時較長；容易出現(xiàn)多個工人同時同區(qū)揀選不同的批量訂單時，會造成通道擁擠；另外揀選區(qū)域越大，搬運越困難。

3、摘果式DPS揀選

3.1揀貨理論：技術(shù)上依靠的是電子標(biāo)簽系統(tǒng)，對每一張訂單的商品逐一進(jìn)行揀選，原則上貨物儲位，SKU與電子標(biāo)簽一一對應(yīng)，考核到成本效率等因素，也可以對應(yīng)多個儲位，常規(guī)的做法是ABC分類法中，庫房內(nèi)A類商品比使用電子標(biāo)簽和儲位一對一，BC類的商品與和儲位可以映射一對多；其中單色電子標(biāo)簽只能以一張訂單為處理單位。有時為了提升效率，普遍的做法會選用多色電子標(biāo)簽，可以用不同顏色的燈指示不同的訂單，這樣就可以達(dá)到一次處理多張訂單的目的，另外為了更先進(jìn)的提高效率的做法會與路徑優(yōu)化系統(tǒng)和拆零補貨區(qū)系統(tǒng)做集成，提高揀選和缺貨補貨的效率。

3.2優(yōu)勢：摘取式DPS揀選實現(xiàn)了揀選信息交互的無紙化，揀選員只需要根據(jù)電子標(biāo)簽系統(tǒng)指示的信息來揀選所需商品，揀選上更精準(zhǔn)，快捷，降低了揀選員識別揀選的難度，相比純?nèi)斯ぜ垎螔x提高了作業(yè)效率；

3.3不足：電子標(biāo)簽貨架需要提前購置和配置SKU對照關(guān)系，相對費用較高，件型上主要適用小件，可能出現(xiàn)的問題即當(dāng)商品缺貨需暫時有關(guān)閉，并需同步生成補貨任務(wù)進(jìn)行及時補貨操作。

4、DAS播種式揀選(Digital Assorting System)此工具亦稱合流墻。

4.1揀貨理論：技術(shù)了也是依靠電子標(biāo)簽系統(tǒng)做識別，此時的每一個電子標(biāo)簽所代表的是一個配送對象或訂貨客戶，工作人員匯集多家訂貨單位的多張訂單，以商品SKU為處理單位，將批揀出來的所有SKU錄入系統(tǒng)（一般通過先掃描DAS格口箱號，再掃描批揀單箱號進(jìn)行信息交互）。揀選員取出某一SKU的的需求總數(shù)，需配此SKU的訂貨單位的電子標(biāo)簽指標(biāo)燈亮起，，揀選人員依電子標(biāo)簽上顯示的數(shù)量進(jìn)行配貨，如此依次完成其他SKU揀選。

DAS  VS  DPS的對比分析：

a.DPS是按每張訂單（單色電子標(biāo)簽系統(tǒng)）或多張訂單（多色電子標(biāo)簽系統(tǒng)）揀貨，而DAS播種式揀貨是以貨品SKU為單位來揀選至對應(yīng)的電子標(biāo)簽亮起的格口容器。

b.DPS揀選完成的即完成整張訂單的揀選，而DAS揀選完后仍需根據(jù)每份訂單進(jìn)行分貨，集貨操作。

c.DPS電子標(biāo)簽系統(tǒng)對應(yīng)的是零揀貨位，而DAS電子標(biāo)簽系統(tǒng)對應(yīng)的是C端客戶或B端門店。

4.2優(yōu)勢：相較于RF槍揀選，更精準(zhǔn)，高效，減少了人工確認(rèn)商品的耗時。

4.3不足：在訂單中件居多及訂單量不大的情況下適用性不強(qiáng)，主要適用了小件庫中一單多件及一單一件的情況；容易出現(xiàn)的問題就是在DPS掃描槍綁定彈出口箱號時操作人員容易出現(xiàn)不按順序綁定箱號的情況，會導(dǎo)致訂單商品集貨過程出錯，如打包環(huán)節(jié)依然未發(fā)現(xiàn)異常，就會出現(xiàn)發(fā)錯貨，重復(fù)核對商品等問題。

(DAS播種式揀選流程 )  

5、語音揀選

語音揀選也是人到貨的揀選方式，通過對在庫訂單進(jìn)行分析歸類，按貨物品類，SKU大小分類，結(jié)合倉儲的儲位布局，佩戴微型電腦及麥克風(fēng)，系統(tǒng)自動為員工規(guī)劃揀選最優(yōu)路徑，按U型或Z型路線行走，多種SKU揀選一步能到位，上手容易，揀選上更快更高效。

優(yōu)點：解放了雙手，效率相當(dāng)?shù)那闆r下，語音揀選投入成本或許只是電子標(biāo)簽揀選的一小部分。缺點：對揀貨員語言有要求，對庫房網(wǎng)絡(luò)線纜連通有要求。

適用的場景：對批量訂單，大件及少SKU，一單多件訂單貨物的揀選較適合。

6、分區(qū)揀選

分區(qū)揀選一般按三種維度劃分，有按行業(yè)類目進(jìn)行工作區(qū)域分區(qū)、也有按物流出貨量大小來分區(qū)、更有按揀貨單位來分區(qū)的三種情況。

原理：分區(qū)揀選是將整個揀貨區(qū)分拆為幾個區(qū)，如A/B/C/D四個分區(qū)，每張訂單都從A區(qū)開始揀選>B區(qū)揀選>C區(qū)揀選>D區(qū)揀選>合流區(qū)>復(fù)核>打包>發(fā)貨。

工作分區(qū)的方法就是指將揀貨倉庫按品類或其他維度（物理屬性…..）劃分為幾個區(qū)域，由專人負(fù)責(zé)各個區(qū)域的貨物揀選，這種分區(qū)方法有利于揀選人員記憶貨物存放的位置，熟悉貨物品種，縮短揀貨所需時間，提高揀選的效率。

物流量分區(qū)揀選的方法就是按各種貨物出庫量的大小，出貨頻次的多少來進(jìn)行ABC分類，再根據(jù)組合分區(qū)的不同特征，決定合適的揀選方式和設(shè)備選型；優(yōu)點在于優(yōu)化了揀選路徑，可以減少重復(fù)行走；提高了揀選效率。

按揀選單位分區(qū)就是指將揀選區(qū)分為單品揀貨區(qū)、箱裝揀貨區(qū)等，特點在于這一分區(qū)原理與存儲單位分區(qū)基本是相對應(yīng)的，能實現(xiàn)將存儲和揀貨單位分類統(tǒng)一，讓揀取與搬運單元化進(jìn)行。

問題：

a.容易出現(xiàn)的問題就是分區(qū)多少是最合理的？

b.合流區(qū)產(chǎn)能做多大是合理的，彈性產(chǎn)能如何靈活擴(kuò)展？

c.出現(xiàn)訂單待揀商品缺貨時，如何處理？

d.由于無法預(yù)測下一張訂單究竟在哪個分區(qū)的商品會較多，每張訂單所包括的類目，數(shù)量的比例是有差別的，因此人手調(diào)配難度較大，造成不同分區(qū)的工作量分配變化波動較大，很難根據(jù)不斷變化的工作量來在各個分區(qū)間進(jìn)行人力揀貨調(diào)度，尤其在旺季時有導(dǎo)致不能及時發(fā)貨的風(fēng)險。

7、AS/RS揀選

原理：借助WMS,WCS技術(shù)，通過堆垛機(jī)，穿梭車，從高位揀選貨架按照訂單需求，揀選出對應(yīng)SKU貨品，以整拖為單位暫存揀貨區(qū)，由人工或機(jī)械手臂，將貨品進(jìn)行掃描貼簽的操作，投遞于回流分揀線至場地集中分揀發(fā)貨區(qū)，屬于貨到人的揀選方式。

優(yōu)點：揀選作業(yè)過程更省人，高效，精確，降低了人工操作的勞動強(qiáng)度

缺點：初期基建成本，設(shè)備成本投入較大，人工貼簽未實現(xiàn)自動化前需要對商品進(jìn)行確認(rèn)貼標(biāo)。

8、AGV揀選

（AGV貨到人揀貨）

（AGV分揀到目的地）

AGV倉庫揀選原理：技術(shù)上借助WMS系統(tǒng)，通過AGV系統(tǒng)接收下傳的揀貨指令，根據(jù)關(guān)聯(lián)貨架綁定的貨品邏輯，將對應(yīng)貨架的貨品移動至揀選工位處，通過揀選位的PC端映射待揀貨架格口進(jìn)行揀選的過程。

AGV分揀揀選原理：借助條碼掃描記錄每個訂單信息，通過識別技術(shù)定位住每個包裹的對應(yīng)分揀格口、由AGV小車帶著貨物移動，自動行走避障，鎖定目的地格口后進(jìn)行翻板投遞的過程。

優(yōu)點：產(chǎn)能擴(kuò)展靈活，能有效應(yīng)對波峰波谷的訂單變化，同時充分利用場地的空間位置，節(jié)省了人工，提升了單位坪效和人效。

缺點：初期基建，設(shè)備成本較高，增加了后期設(shè)備維養(yǎng)成本，對網(wǎng)絡(luò)及系統(tǒng)穩(wěn)定性要求提升

問題：

1、當(dāng)出現(xiàn)撞車事故時，如何處理及前置性如何預(yù)防撞車？

預(yù)防更多采用的方法是避免人為撞擊到先進(jìn)車輛，定期清潔更換導(dǎo)引二維碼，貨物旋轉(zhuǎn)入車時注意居中且勿超出小車長寬高要求的規(guī)格，另外網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性也是數(shù)據(jù)上傳交互行車指令的基礎(chǔ)保障。

2、AGV導(dǎo)引車的二維碼多久更換一次合適,配置多少臺充電位合理？

具體需要更換的周期，跟使用頻率及磨合影響識別的程度有關(guān)系，這個過程更多的依靠定期巡檢和小車行車出現(xiàn)暫停等苗頭時，及時介入清潔更換二維碼，包括對小車二維碼掃描傳感器的識別頭的清理。充電位的多少與小車臺數(shù)及續(xù)航時間息息相關(guān)，測算準(zhǔn)備上適當(dāng)有一定彈性為佳。

3、一定數(shù)量的格口需求下，AGV搬運小車和場地面積需求多少合適？

一般情況下，由于AGV的柔性較強(qiáng)，在設(shè)計時主要基于格口的需求來進(jìn)行場地作業(yè)面積，供件口數(shù)量，小車臺數(shù)來規(guī)劃，日常使用過程中需要視供件等待的出現(xiàn)頻率來識別是集包不及時影響，還是小車不足的問題，針對性的解決。遇到促銷運營建議通過租賃部分小車增加產(chǎn)能，減少日常產(chǎn)能過剩的問題。

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三、DPS/DAS電子標(biāo)簽揀選之信息交互原理：

分區(qū)揀選+人工RF揀選方式+電子標(biāo)簽揀選+SA/RS系統(tǒng)是目前應(yīng)用相對較廣的方式，面向智能揀貨方式的發(fā)展趨勢，在此重點分析下DPS/DAS電子標(biāo)簽揀選方式，此應(yīng)用相對較普遍，AS/RS造價相對較高，從信息交互原理上看，從訂單下傳WMS至WMS按JIT波次下傳訂單生產(chǎn)計劃，聯(lián)動WCS/DPS/DAS/PLC實現(xiàn)半自動化揀選作業(yè)流程。

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四、各種揀選方式的瓶頸及解決

問題一：

電子標(biāo)簽揀選應(yīng)用普遍停留在傳統(tǒng)的DPS單線體摘取揀貨、DAS播種揀貨模式上,但業(yè)務(wù)量大的分揀場景下已覺察到這種模式存在一定的產(chǎn)能瓶頸,如何找到合理有效的突破模式,充分發(fā)揮電子標(biāo)簽的揀選優(yōu)勢和潛能,是現(xiàn)今倉庫揀選管理中亟待解決的問題。

1、DPS電子標(biāo)簽揀選系統(tǒng)的產(chǎn)能如何拓展？

目前大多數(shù)場地的DPS電子標(biāo)簽揀選的使用，都是單線揀選模式，這就決定了所有的揀選箱得依次逐一進(jìn)行揀選，揀選完一張訂單才能開始第二張訂單的揀選；當(dāng)待揀訂單下傳足夠快時，就容易出現(xiàn)待揀箱通道擁堵情況，

思路：

（1）    1可以通過改造單線揀選模式為雙層揀選模式，增加緩存揀選箱空間+自動滑槽，給揀選人員增加彈性作業(yè)空間。

（2）    穿插增加一單一件訂單下傳的集中度，讓待揀選箱的揀選任務(wù)盡快完成，加快揀選箱的流通速度。

2、DAS電子標(biāo)簽如何規(guī)避分揀錯誤的問題？

DAS的所有格口的集貨箱掃描必須是按順序掃描與系統(tǒng)綁定，接下來是DAS巴槍掃描臺車號，目的是讓DAS格口號關(guān)聯(lián)上臺車上的已揀貨物，這樣可以實現(xiàn)，電子標(biāo)簽指示指指引貨物至對應(yīng)訂單的格口集貨箱。而一般人工操作掃描順序時，容易出現(xiàn)掃描不按順序掃，漏掃等情況，這就導(dǎo)致了訂單分揀集貨錯誤，需要重復(fù)集貨，影響到打包發(fā)貨的效率。

思路：

（1）預(yù)防：完善系統(tǒng)功能，當(dāng)未按順序掃描集貨箱時，發(fā)出警示燈和蜂鳴聲來提醒

（2）解決：真正出現(xiàn)了集貨箱未按順序掃描，而提醒指示功能亦未上線的情況，需要重新從集合單揀選上清單貨物明細(xì)，待清點確認(rèn)集合單貨物未出現(xiàn)短少情況下，再次按規(guī)范流程操作一次DAS揀選步驟，完成揀選工作。

問題二：AS/RS揀選系統(tǒng)常見問題

1、單個堆垛機(jī)行車巷道控制在多少米，匹配多少個待揀選暫存位及樓層，揀貨效率最高？

國內(nèi)一般的大型庫房高度在24米左右，分揀打包樓層設(shè)計約8層上下（2.5M/層），結(jié)合存儲貨品的件型等物理屬性，訂單量中ABC類貨儲存的集中度因素等，都會影響到揀貨效率及設(shè)備產(chǎn)能的均衡性；一般情況下巷道長在80-100米，巷道長L*H:2.5M/層作業(yè)面，卡板1*1.2規(guī)格，特殊情況除外。

2、堆垛機(jī)庫區(qū)設(shè)計上，揀選區(qū)與存儲區(qū)如何規(guī)劃，揀貨效率最高？

揀選區(qū)與存儲區(qū)通常是規(guī)劃在相對的位置，在缺貨時自動觸發(fā)揀選任務(wù)，能實現(xiàn)存揀高效協(xié)同，第一時間滿足補貨需求。

以上是目前倉庫，分揀中心行業(yè)內(nèi)的主要揀選模式，其中視覺揀選等技術(shù)由于暫時未見成熟的案例，相信借助AI技術(shù)的不斷完善，模式會越發(fā)成熟，如還有其他揀選模式未提及，歡迎留言分享交流。