從發(fā)展歷程來看，物流經(jīng)歷了人工作業(yè)、機械作業(yè)、半自動化作業(yè)等階段，并逐步向全自動化階段邁進。在人工成本上升、市場需求升級的背景下，物流裝備作為提升企業(yè)生產(chǎn)管理水平、提高勞動效率、節(jié)約勞動成本的重要支撐，開始加速物流場景應用和物流市場滲透，具有自動化、智能化、智慧化的明顯趨勢特征。

物流自動化是指物流作業(yè)過程中設備和設施的自動化，包括運輸、倉儲、裝卸、包裝、分揀等作業(yè)過程，是一個復雜的系統(tǒng)，具有無人化、柔性化、高效化的特點。當前，物流自動化系統(tǒng)通常以倉儲自動化系統(tǒng)、裝卸搬運自動化系統(tǒng)、揀選作業(yè)自動化系統(tǒng)、物流包裝作業(yè)自動化系統(tǒng)等構成。

1、物流倉儲自動化

（1）高層貨架：用于存儲貨物的鋼結構的單元格，在單元格內(nèi)存放帶托貨物。

（2）巷道堆垛機：用于自動存取貨物的設備，按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉軌車三種基本形式。

（3）輸送系統(tǒng)：立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。常見的有輥道輸送機、鏈條輸送機、升降臺、提升機、皮帶機等。

（4）自動控制系統(tǒng)：對整個自動化立體倉庫進行系統(tǒng)控制、調(diào)度，是全部的自動化立體倉庫系統(tǒng)的主要控制部分。管理人員通過計算機發(fā)出出入庫指令，巷道堆垛機、輸送設備按指令啟動，共同完成出入庫作業(yè)。

2、裝卸搬運自動化系統(tǒng)

（1）碼垛機器人：對大批量工件、包裝件執(zhí)行獲取、搬運、碼垛、拆垛等任務的一類工業(yè)機器人，分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等作業(yè)。

（2）龍門吊自動裝卸：依托電子系統(tǒng)獲取貨物的位置信息，通過系統(tǒng)的優(yōu)化分配，各個環(huán)節(jié)信息的交匯溝通，制定最優(yōu)路線，運行起重設備。

（3）卡車自動裝卸：通過添加與自動裝卸系統(tǒng)連接的輸送機、升降平臺、轉盤和電梯，自動裝卸系統(tǒng)和自動倉儲系統(tǒng)可以無縫對接，從而實現(xiàn)從倉庫內(nèi)部到貨物出庫裝車運輸?shù)娜詣踊鳂I(yè)。

（4）智能搬運機器人AGV：通過特殊地標導航自動將物品運輸至指定地點，最常見的引導方式為磁條引導，激光引導，RFID引導等。

3、揀選作業(yè)自動化系統(tǒng)

（1）自動識別：通過自動識別目標對象并獲取相關數(shù)據(jù)，識別工作無須人工干預，包括條碼自動識別系統(tǒng)、語音自動識別系統(tǒng)、RFID射頻自動識別系統(tǒng)等。

（2）自動分揀：根據(jù)客戶訂單要求或配送計劃，迅速、準確地將商品從其儲位或其他區(qū)位揀取出來，并按一定方式進行分類、集中的作業(yè)過程。

（3）機器人分揀：可以智能識別包裹信息，快速完成掃碼和稱重，通過分揀機器人系統(tǒng)與工業(yè)相機完成快速讀碼和電子秤稱重，系統(tǒng)根據(jù)目的地規(guī)劃最優(yōu)運行路徑，機器人通過識別地面標識完成分揀。

（4）貨到人揀選：在揀選過程中，人不動，貨物被自動輸送到揀選人面前，供人揀選。由三部分組成，即儲存系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、揀選系統(tǒng)。

4、物流包裝自動化系統(tǒng)

利用自動化的設備對產(chǎn)品進行裝箱、填充輔助物和包裹等的操作活動，實現(xiàn)在流通過程中保護產(chǎn)品、方便儲運、促進銷售的目的。包裝設備概念所涵蓋的內(nèi)容也比較廣泛，主要指完成全部或部分包裝作業(yè)的機器，包括成型、填充、封口、裹包等主要包裝設備。

物流自動化系統(tǒng)對企業(yè)降本增效、向信息化與智能化轉型、增強競爭優(yōu)勢有著突出的作用，有著廣闊的市場需求。在物流自動化系統(tǒng)中，每一環(huán)節(jié)系統(tǒng)都不是單一存在的，彼此之間相互支撐、相互銜接，只有從物流系統(tǒng)整體去構建才能實現(xiàn)提升整個物流系統(tǒng)運作效率的提升和物流成本的降低。但是，當前大多數(shù)企業(yè)只是單一或多個應用物流自動化設施設備，并未全面構建物流自動化系統(tǒng)，未來隨著市場規(guī)模和要求的不斷提升，物流自動化系統(tǒng)將不斷滲透，為物流的智慧化發(fā)展奠定有力的基礎。