高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）預(yù)計(jì)，2022年全球AGV/AMR市場(chǎng)規(guī)模有望突破285億元，增速超過(guò)30%。市場(chǎng)潛力巨大，前景廣闊。而影響移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展的核心技術(shù)之一是定位導(dǎo)航技術(shù)。目前市場(chǎng)上已發(fā)布的大多數(shù)AMR使用的都是單一導(dǎo)航方式，但隨著業(yè)務(wù)場(chǎng)景的復(fù)雜程度加深，現(xiàn)實(shí)情況中往往需要多導(dǎo)航融合應(yīng)用。

近年來(lái)，?？禉C(jī)器人依賴深厚的技術(shù)積累和持續(xù)創(chuàng)新，已成熟應(yīng)用并大規(guī)模部署“激光/視覺(jué)SLAM/二維碼”三種導(dǎo)航融合方案，AMR產(chǎn)品支持三種導(dǎo)航方式自由切換，充分應(yīng)對(duì)復(fù)雜多樣的場(chǎng)景。

 視頻：多導(dǎo)航融合應(yīng)用

多技術(shù)融合導(dǎo)航

輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景

在密集存儲(chǔ)區(qū)可以使用二維碼導(dǎo)航，在環(huán)境輪廓清晰穩(wěn)定的且不被遮擋的產(chǎn)線區(qū)，可以使用激光SLAM導(dǎo)航。海康機(jī)器人激光SLAM導(dǎo)航可實(shí)現(xiàn)多區(qū)域地圖一鍵合并、智能去噪、自動(dòng)化地圖檢測(cè)與修正、實(shí)時(shí)運(yùn)行質(zhì)量監(jiān)測(cè)等功能。

圖：激光SLAM導(dǎo)航

但如果該場(chǎng)景環(huán)境變化較大，出現(xiàn)玻璃墻壁、超長(zhǎng)走廊等區(qū)域，則可切換視覺(jué)SLAM導(dǎo)航。?？禉C(jī)器人推出的下視視覺(jué)SLAM導(dǎo)航，運(yùn)行穩(wěn)定，導(dǎo)航精確，可通過(guò)多車進(jìn)行地圖大數(shù)據(jù)分析，得出日常運(yùn)行中的不穩(wěn)定區(qū)域，提前預(yù)警，也可自動(dòng)修正地圖中較差的區(qū)域。

圖：下視視覺(jué)SLAM導(dǎo)航

下視視覺(jué)SLAM導(dǎo)航適用于具備一定紋理且不易磨損的地面，不易受到光照和環(huán)境動(dòng)態(tài)干擾；如果地面紋理重復(fù)或者積灰嚴(yán)重，亦可切換二維碼導(dǎo)航。

海康機(jī)器人AMR可以充分利用每種導(dǎo)航技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，在不同的環(huán)境場(chǎng)景下靈活調(diào)整導(dǎo)航方式。

想你所想，及你所需

經(jīng)營(yíng)好“用戶價(jià)值”

對(duì)客戶而言，多導(dǎo)航融合可以適應(yīng)復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景，導(dǎo)航穩(wěn)定、精確，而且不會(huì)產(chǎn)生額外的硬件成本。目前，?？禉C(jī)器人的多導(dǎo)航融合方案已在長(zhǎng)城汽車、博世華域、咸陽(yáng)隆基、裕同科技等多個(gè)項(xiàng)目中落地應(yīng)用。

視頻：博世華域案例

視頻：裕同科技案例

海博士 科普站

三種常見(jiàn)的導(dǎo)航方式

定位導(dǎo)航技術(shù)是移動(dòng)機(jī)器人的核心技術(shù)之一，在很大程度上影響AMR運(yùn)行精度、穩(wěn)定性和靈活性。AMR導(dǎo)航技術(shù)種類較多，目前市面上常見(jiàn)的有三種：二維碼導(dǎo)航、激光SLAM導(dǎo)航、視覺(jué)SLAM導(dǎo)航。

二維碼導(dǎo)航

對(duì)地面上提前布置好的二維碼信息進(jìn)行識(shí)別，獲取到坐標(biāo)信息用于定位。該導(dǎo)航方式比較傳統(tǒng)，經(jīng)歷了長(zhǎng)時(shí)間的驗(yàn)證，技術(shù)上已經(jīng)成熟并且穩(wěn)定，對(duì)于實(shí)施人員的要求較低。但需要在地面上貼碼，人工建圖工作量大。

圖：二維碼導(dǎo)航

激光SLAM導(dǎo)航

無(wú)需對(duì)地面環(huán)境做改造，通過(guò)激光傳感器掃描環(huán)境，利用空間內(nèi)環(huán)境（輪廓、激光視角）特征進(jìn)行建圖。且不受光線影響，可以保障日夜環(huán)境下正常運(yùn)行。該導(dǎo)航方式在一定程度上受到激光測(cè)量距離以及環(huán)境輪廓粗細(xì)的影響，對(duì)空間環(huán)境（穩(wěn)定性）要求較高。

視覺(jué)SLAM導(dǎo)航

使用相機(jī)作為傳感器進(jìn)行掃描建圖，無(wú)需對(duì)環(huán)境做改造。相機(jī)具有成本低、功耗低、體積小、信息豐富等優(yōu)點(diǎn)，而且計(jì)算機(jī)硬件能力的不斷提升使得視覺(jué)SLAM能夠在嵌入式設(shè)備上實(shí)時(shí)運(yùn)行，應(yīng)用方便靈活。但圖像信息易受到外界影響，穩(wěn)定性不足。

圖：地面天然紋理

海康機(jī)器人不斷進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，推出了特征穩(wěn)定、導(dǎo)航精確、資源需求低的下視視覺(jué)SLAM導(dǎo)航方案，即利用地面天然紋理對(duì)機(jī)器人進(jìn)行定位。目前，下視視覺(jué)SLAM導(dǎo)航已應(yīng)用在?？禉C(jī)器人的諸多項(xiàng)目中。此外，?？禉C(jī)器人正在努力突破前視視覺(jué)SLAM導(dǎo)航的技術(shù)瓶頸，致力于使其視野廣闊、信息豐富的優(yōu)點(diǎn)得到充分應(yīng)用。

從應(yīng)用穩(wěn)定性、導(dǎo)航精確性、落地成本等多方面因素考慮，多導(dǎo)航融合應(yīng)用無(wú)疑是未來(lái)AMR導(dǎo)航的發(fā)展趨勢(shì)。而且隨著導(dǎo)航技術(shù)的更新迭代，多技術(shù)的融合將更深入，多導(dǎo)航融合應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn)也會(huì)更加顯著。?？禉C(jī)器人將始終以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)，推動(dòng)AMR導(dǎo)航技術(shù)朝著更高柔性、更高精度和更強(qiáng)適應(yīng)性的方向發(fā)展。