2023年5月，自動駕駛汽車開發(fā)仿真和軟件工具供應商Applied Intuition以7100萬美元收購自動駕駛卡車上市公司Embark Trucks。Embark一度和圖森未來并稱無人卡車雙雄，2021年借殼登陸美股，市值一度最高52億美元（約合360億人民幣），現(xiàn)在被收購市值直接縮水了98.65%。

2022年12月，基于MEMS的激光束掃描技術(shù)領(lǐng)導廠商MicroVision宣布，已簽署協(xié)議將以1500萬歐元收購德國激光雷達企業(yè)Ibeo的部分資產(chǎn)。此次收購完成后，MicroVision會將Ibeo感知軟件功能嵌入MicroVision專用集成電路（ASIC），并與其MAVIN激光雷達整合以服務汽車OEM廠商。此外，還將通過Ibeo的閃光（Flash）激光雷達傳感器進一步擴展MicroVision的多市場戰(zhàn)略，重點開拓工業(yè)、智能基礎(chǔ)設(shè)施、機器人和商用車領(lǐng)域。

Stellantis收購AImotive

收購價：未披露

2022年11月，AImotive被Stellantis并購。AImotive總部位于匈牙利，是一家無人駕駛汽車人工智能技術(shù)開發(fā)商，擁有人工智能、計算機視覺和導航技術(shù)的實踐經(jīng)驗，為嵌入式平臺和GPU提供優(yōu)化的解決方案。

濰柴動力收購濰柴雷沃

收購價：15.84億人民幣

2022年6月，濰柴動力以15.84億元收購了濰柴集團持有的濰柴雷沃22.69%股份，成為濰柴雷沃控股股東。濰柴雷沃是一家以工程機械、農(nóng)業(yè)裝備、車輛、核心零部件為主體業(yè)務的大型產(chǎn)業(yè)裝備制造企業(yè)，近年來聚焦智慧農(nóng)業(yè)解決方案，在無人農(nóng)機研發(fā)生產(chǎn)上取得多項突破。此次收購，濰柴動力將進一步拓展智慧農(nóng)業(yè)業(yè)務。

Zurich Fund收購ANNEX

收購價：50億美元

2022年6月，Zurich Fund宣布以全現(xiàn)金交易方式完成對Annex Semiconductor的收購，總交易對價50億美元。ANNEX是一家全球領(lǐng)先的半導體公司，為快速發(fā)展和復雜的先進駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 以及自動駕駛 (AD) 市場提供領(lǐng)先的芯片解決方案。收購完成后，Zurich Fund將擁有廣泛和領(lǐng)先的汽車系統(tǒng)芯片、自動駕駛、計算和傳感產(chǎn)品組合，打造了汽車系統(tǒng)芯片的行業(yè)領(lǐng)導者。

博世收購自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)Five

收購價：未披露

2022年4月，德國汽車零部件巨頭博世集團宣布，已同意收購英國自動駕駛初創(chuàng)公司Five，以加快其自動駕駛汽車的開發(fā)。 Five的前身是Five AI，于2015年在英國布里斯托成立，公司產(chǎn)品可利用最新計算機視覺和AI/機器學習技術(shù)成果實現(xiàn)自動駕駛汽車，并確保其能夠真正理解周邊環(huán)境且據(jù)此做出行駛判斷。

通用汽車收購Cruise Automation

收購價：21億美元

2022年3月，美國通用汽車公司斥資21億美元，從軟銀愿景基金一號手中收購了所持有的自動駕駛公司Cruise股份。通用汽車已持有該公司八成股份，成絕對控股股東，軟銀愿景基金一號不再持有任何股份。通用汽車還宣布，額外對Cruise投資13.5億美元。

Mercedes-Benz收購Luminar近1%股份

收購價：2020萬美元

Luminar是一家汽車激光雷達研發(fā)商，該公司的產(chǎn)品主要用于汽車自動駕駛領(lǐng)域，能夠細致的繪制出汽車周遭的環(huán)境，并且在大霧和揚塵等惡劣天氣下也可以正常工作，解決了目前激光雷達的弊端。2022年1月，梅賽德斯-奔馳宣布，它將把Luminar公司的激光雷達傳感器整合到未來的生產(chǎn)車輛中，以實現(xiàn)自動駕駛功能，并收購該公司150萬股，或不到該公司的1%。

Magna International收購Optimus Ride

收購價：未披露

Optimus Ride是一家致力于開發(fā)自動駕駛技術(shù)的科技公司，專注于面向消費者，制造自動駕駛汽車，或者提供4級自動駕駛技術(shù)的系統(tǒng)。2022年1月，汽車零部件供應商Magna International宣布已經(jīng)收購Optimus Ride的技術(shù)、知識產(chǎn)權(quán)和資產(chǎn)。需要指出的是，麥格納并沒有直接收購Optimus Ride公司。

作為雙方交易的一部分，Magna向Optimus Ride公司的140多名“工程相關(guān)的員工”發(fā)出了聘請邀請，并且有120多名員工接受。但是，Optimus Ride首席執(zhí)行官Sean Harrington不會加入Magna，而Optimus Ride公司也停止運營。

高通收購維寧爾

收購價：45億美元

2021年10月，高通宣布與自動駕駛公司維寧爾達成了最終收購協(xié)議，高通與投資機構(gòu)SSW Partners以每股37美元，總計45億美元（約合290.03億元人民幣）的全現(xiàn)金交易方式收購維寧爾公司。收購完成后，SSW Partners收購維寧爾的全部流通股份，并把維寧爾的Arriver軟件業(yè)務出售給高通，高通進一步把Arriver的計算機視覺、駕駛決策和輔助駕駛等資產(chǎn)融入進高通的Snapdragon Ride自動駕駛平臺中。

TOYOTA收購自動駕駛操作系統(tǒng)研發(fā)商Renovo

收購價：未披露

2021年9月，豐田汽車的硅谷研究部門表示已收購汽車操作系統(tǒng)軟件公司Renovo，以幫助加速全自動聯(lián)網(wǎng)汽車的開發(fā)。Renovo是一家美國自動駕駛操作系統(tǒng)研發(fā)商，旗下的通用平臺，可供開發(fā)者為自動駕駛汽車開發(fā)出行分享應用。旗下技術(shù)通過將自驅(qū)動軟件，數(shù)據(jù)分析和汽車級安全系統(tǒng)結(jié)合，來為用戶提供無人駕駛整體解決方案。

文遠知行收購牧月科技

收購價：未披露

牧月科技是一家無人駕駛貨運物流解決方案提供商，針對物流客戶的不同需求， 提供一整套軟硬一體無人駕駛系統(tǒng)，包括電動貨車、傳感器、無人駕駛硬件系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)及高精度地圖等。2021年7月，文遠知行宣布全資收購牧月科技。牧月科技創(chuàng)始人兼CEO楊慶雄博士正式出任文遠知行副總裁兼研究院院長，旗下一支由超50名算法及研發(fā)工程師組成的技術(shù)團隊也一起加入文遠知行。

豐田收購Level 5

收購價：5.5億美元

Level 5原為Lyft的自動駕駛部門，擁有自動駕駛汽車數(shù)據(jù)集，致力于為用戶提供自動駕駛服務。2021年4月，豐田汽車宣布以5.5億美元收購Level 5。交易完成后，Level 5部門被并入豐田的子公司W(wǎng)oven Planet Holdings。這次收購加強了豐田汽車在在自動駕駛方面的能力。

Aurora收購OURS Technology

收購價：1億美元

2021年2月，Aurora收購了OURS Technology，這是它在不到兩年的時間里收購的第二家激光雷達初創(chuàng)公司。OURS Technology是一家美國AI芯片研發(fā)商，自主研發(fā)了基于硅光相控陣的全固態(tài)激光雷達、基于RISC-V指令集架構(gòu)的物聯(lián)網(wǎng)處理器和神經(jīng)網(wǎng)絡加速系統(tǒng)級芯片，其中核心技術(shù)產(chǎn)品為低功耗端計算AI芯片，可以讓機器能夠智能地以3D的方式感知世界。

Aurora收購Uber自動駕駛部門

收購價：未披露

2020年12月，Uber及Aurora Innovation宣布，優(yōu)步的自動駕駛部門Advanced Technologies Group(ATG)將被初創(chuàng)公司Aurora Innovation收購。據(jù)向美國證券交易委員會（SEC）提交的備案文件顯示，優(yōu)步交出在ATG持有的股份，并向Aurora注資4億美元，使其在合并后公司持有26%的股份（優(yōu)步ATG的投資者共持有該公司13.8%的股份）。另外，Uber首席執(zhí)行官Dara Khosrowshahi也將加入自動駕駛公司Aurora的董事會。

亞馬遜收購自動駕駛初創(chuàng)公司Zoox

收購價：10億美元

2020年6月，亞馬遜（Amazon）和Zoox自動駕駛公司宣布，雙方已經(jīng)正式簽署協(xié)議，亞馬遜斥資10億美元（約合人民幣70億元）收購Zoox公司。Zoox公司被亞馬遜收購后，繼續(xù)保持獨立運營的狀態(tài)，該公司的CEO Aicha Evans和聯(lián)合創(chuàng)始人Jesse Levinson繼續(xù)領(lǐng)導Zoox。

濰柴動力收購清智科技

收購價：6.6億人民幣

濰柴動力股份有限公司2019年年報披露顯示：濰柴與天津清智科技有限公司的創(chuàng)始股東于2019年11月簽署了《股權(quán)轉(zhuǎn)讓協(xié)議》，并以人民幣6.6億元現(xiàn)金對價收購清智科技55%的股權(quán)，成為清智科技的大股東；2019年11月28日，濰柴支付全部現(xiàn)金對價，取得了對清智科技財務和經(jīng)營政策等相關(guān)活動的控制權(quán)。

Apple收購Drive.ai

收購價：未披露

Drive.ai是一家運用AI技術(shù)研究自動駕駛車輛的公司，致力于為商業(yè)車隊提供包括傳感器組合、控制系統(tǒng)和車內(nèi)外交互界面在內(nèi)的后裝套件，實現(xiàn)特定路線的L4級別自動駕駛。2019年6月，蘋果公司證實已收購Drive.ai，并挖來了數(shù)十名自動駕駛技術(shù)工程師。消息稱，蘋果獲得的Drive.ai工程師大部分從事工程和產(chǎn)品設(shè)計。蘋果并未披露收購條款。據(jù)稱，蘋果還收購了Drive.ai的自動駕駛汽車和其他資產(chǎn)。

Aurora收購激光雷達初創(chuàng)公司Blackmore

收購價：未披露

2019年5月，自動駕駛公司Aurora宣布計劃收購激光雷達創(chuàng)企Blackmore。收購成功后，Aurora獲得來自Blackmore的FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）激光雷達技術(shù)，這將使Aurora的無人車用上定制激光雷達。Aurora表示，該技術(shù)有助于開發(fā)更安全、更高效、更具成本效益的自動駕駛程序。

戴姆勒收購Torc Robotics

收購價：未披露

2019年3月，戴姆勒宣布已經(jīng)同意收購無人駕駛卡車軟件制造商Torc Robotics的多數(shù)股權(quán)，以加速戴姆勒進行自動駕駛軟件開發(fā)。Torc Robotics是一家無人駕駛汽車研發(fā)商，為消費汽車制造商提供無人駕駛技術(shù)，汽車內(nèi)部包括Torc內(nèi)部研制的定位、繪圖、導航和障礙物檢測和追蹤系統(tǒng)，致力于改變傳統(tǒng)駕駛方式。

德爾福汽車收購NuTonomy

收購價：4.5億美元

Nu Tonomy是一家無人駕駛出租車研發(fā)商，致力于對目前現(xiàn)有的出租車進行技術(shù)改造讓出租車能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛功能。2017年10月，德爾福汽車宣布收購Nu Tonomy。交易完成后，德爾福在波士頓、匹茲堡、新加坡、圣莫妮卡和硅谷都擁有自動駕駛項目。波士頓繼續(xù)作為Nu Tonomy的業(yè)務總部。

John Deere收購Blue River

收購價：3.05億美元

2017年9月，John Deere宣布以3.05億美元收購Blue River。John Deere是全球最大農(nóng)機企業(yè)。Blue River是一家農(nóng)業(yè)自動化技術(shù)服務提供商，致力于利用機器人系統(tǒng)和計算機視覺優(yōu)化農(nóng)業(yè)經(jīng)營方式，減少化學農(nóng)藥在糧食生產(chǎn)中的使用，實現(xiàn)農(nóng)業(yè)耕種的數(shù)字化與自動化，增加農(nóng)作物產(chǎn)量、提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率并降低成本。

英特爾收購Mobileye

收購價：153億美元

Mobileye是一個單目視覺駕駛輔助系統(tǒng)研發(fā)商，提供車載輔助駕駛系統(tǒng)，自適應巡航控制系統(tǒng)、車道偏離預警、前方碰撞預警、進展監(jiān)測、高光束補助等服務。2017年3月，英特爾宣布以150億美元收購Mobileye。2022年10月，Mobileye在納斯達克上市，發(fā)行價為21美元，當日收盤市值達到230億美元。

福特收購Argo AI

收購價：10億美元

2017年2月，福特宣布以10億美元投資人工智能創(chuàng)企Argo AI，并掌握控股權(quán)。Argo AI由來自谷歌和Uber的兩名工程師聯(lián)手創(chuàng)建。二人是Carnegie Mellon機器人研究所的同事，計劃利用自己在人工智能領(lǐng)域的專業(yè)知識和技能，來開發(fā)無人駕駛汽車軟件。

2019年7月，大眾汽車宣布向Argo AI投資26億美元，從福特手中獲得Argo AI 40%左右的股權(quán)。但由于遲遲沒有實現(xiàn)商用落地，Argo AI已于2022年10月宣布倒閉。