大家好，我是智能倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)研習(xí)社，社長(zhǎng)，老K。距離前一篇：“整箱自動(dòng)化揀選的秘密”有一段時(shí)間了，老K打算這次斗膽再分享一下拆零揀選的自動(dòng)化揀選的內(nèi)容。

由于本篇牽扯的內(nèi)容較為繁雜，談起拆零揀選的角度也千奇百種，梳理起來(lái)很麻煩，因此本篇耗費(fèi)老K腦細(xì)胞大約10億，看到本篇的同志們?nèi)绻X得對(duì)您有幫助，請(qǐng)您舉起您的纖纖玉手，幫忙給老K點(diǎn)個(gè)“在看”，并轉(zhuǎn)發(fā)、分享出去。謝謝大家！

在開始本篇之前，先走入具體情境下來(lái)感受一下，今天你在京東商城上下單買了一個(gè)手機(jī)、一本書和一包口罩，現(xiàn)在打開京東的倉(cāng)庫(kù)自己去拿貨，打開倉(cāng)庫(kù)你見到的是這樣的景象:

怎么樣？是不是有一種不想買回身退單的念頭？

要知道，在你下單的同時(shí)，倉(cāng)庫(kù)又接到了成千上萬(wàn)的不同用戶的不同采購(gòu)商品的訂單，如何將這些不同的訂單的商品找出來(lái)并單獨(dú)打包？真的是個(gè)可怕的工作量！

先來(lái)看一組數(shù)據(jù)：

2019年快遞包裹數(shù)達(dá)到630億個(gè)，數(shù)年內(nèi)達(dá)到1000億個(gè)應(yīng)該不成問題！你們有沒有想想倉(cāng)庫(kù)人員的感受！

有的大型物流中心多達(dá)數(shù)十萬(wàn)平方米，SKU多達(dá)幾十萬(wàn)個(gè)，日訂單處理能力多達(dá)100萬(wàn)單以上！你們有沒有想想倉(cāng)庫(kù)人員的感受！

京東618期間，一個(gè)揀貨員一天要走60000步，約數(shù)十公里！你們有沒有想想倉(cāng)庫(kù)人員的感受！

而為了給大家從倉(cāng)庫(kù)里找到大家采購(gòu)的物品，倉(cāng)庫(kù)人員必須要解決一件事：拆零揀選。

說(shuō)到拆零揀選技術(shù)，其中包含的內(nèi)容和細(xì)節(jié)實(shí)在是太多，單拎出來(lái)感覺都能構(gòu)成一門專門的學(xué)問來(lái)研究。由于現(xiàn)代商業(yè)社會(huì)的變化，20年前的倉(cāng)儲(chǔ)中心的出庫(kù)主要是整盤和整箱的形式，而當(dāng)今的倉(cāng)儲(chǔ)中心更多的是以碎片化的訂單即單件的形式出庫(kù)。為了應(yīng)對(duì)拆零揀選中遇到的各種場(chǎng)景和技術(shù)問題，倉(cāng)儲(chǔ)管理人員和工程技術(shù)人員可謂煞費(fèi)苦心的想出各種點(diǎn)子，其中的奧妙很值得我們細(xì)品和玩味。

在詳細(xì)談拆零揀選之前，首先從流程上，我們來(lái)理順一下整箱揀選和拆零揀選的區(qū)別：

整箱揀選：

拆零揀選

從物料物理包裝上來(lái)看：

整箱揀選：

拆零揀選：

我們?cè)谡鋻x一文中已經(jīng)提到過，倉(cāng)儲(chǔ)中的拆零作業(yè)中，最耗費(fèi)時(shí)間的是揀選員的行走過程。

造成行走時(shí)間長(zhǎng)最直接的原因是各類物品之間距離較遠(yuǎn)并且分散，因此如果能將各類物品盡可能的存儲(chǔ)在小范圍內(nèi)，則可以有效的降低揀選員的行走時(shí)間，提高揀選效率。

如下圖所示：同樣多品類的物料如果按照托盤存放和按照料箱存放后，揀選員接收由這些物料組合的揀選訂單，很明顯，料箱庫(kù)能極大的減少揀選員的行走距離，壓縮了揀選面，增加了揀選密度。

由于拆零揀選是將整箱內(nèi)的單件取出來(lái)，因此整箱為單位的存儲(chǔ)也能滿足多個(gè)訂單的存儲(chǔ)量，無(wú)需頻繁補(bǔ)貨。因此拆零揀選的貨物通常是來(lái)自存放在隔板貨架中的料箱中。

與整箱揀選類似，為了提高揀選效率，工程師們絞盡腦汁想出各種辦法來(lái)打響這場(chǎng)戰(zhàn)役。

戰(zhàn)役已經(jīng)打響，要誓死在規(guī)定時(shí)間內(nèi)將客戶的訂單揀選出來(lái)：減少與揀貨無(wú)關(guān)環(huán)節(jié)和等待時(shí)間，讓揀取動(dòng)作一直不要停。

為贏得戰(zhàn)爭(zhēng)，我們主要從戰(zhàn)略和戰(zhàn)術(shù)兩個(gè)方面對(duì)揀選過程進(jìn)行優(yōu)化，其中戰(zhàn)略主要從宏觀的角度來(lái)考慮，可以應(yīng)用到各種具體戰(zhàn)術(shù)中。

戰(zhàn)略    

1：對(duì)訂單屬性和物料屬性和不同的業(yè)務(wù)特點(diǎn)進(jìn)行分類、分區(qū)、分別對(duì)待

一個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)物流中心在初始建立前，往往都要對(duì)其預(yù)期的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)進(jìn)行EIQ分析，目的就是為了將各種物料和相關(guān)設(shè)施進(jìn)行分類和有區(qū)分的資源調(diào)配和管理，使各種資源能（包括人力和設(shè)施）達(dá)到最佳利用率。對(duì)于揀選也是同樣的原理。

對(duì)于周轉(zhuǎn)率不同的物料往往要區(qū)別對(duì)待才能使綜合揀選效率最高。比如將周轉(zhuǎn)率高的物料集中存放到一起，周轉(zhuǎn)率普通的放到一起，周轉(zhuǎn)率極低的放到一起。

如，在人工揀選作業(yè)中，將快消品集中放在由流利式貨架組成的周轉(zhuǎn)率高的存儲(chǔ)區(qū)，這樣揀選員就可以只停留在流利式貨架的取貨一側(cè)作業(yè)就可以，減少行走的范圍。

又如，在搬運(yùn)機(jī)器人組成的貨到人自動(dòng)化揀選系統(tǒng)中，周轉(zhuǎn)率高的貨物要被放置到靠近揀選位的儲(chǔ)位上，即所謂的物料的智能熱度分析和處理。這樣對(duì)于搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)講，可以減少整體的物料搬運(yùn)距離，提高物料到揀選站臺(tái)位的供貨速度。

對(duì)于包裝形式不同的也需要區(qū)別對(duì)待，比如大件和小件不能混放，規(guī)則物品和不規(guī)則物品不要混放。小件和規(guī)則的物料可以通過一定自動(dòng)化的系統(tǒng)進(jìn)行存儲(chǔ)和揀選，從而提高效率和減少人工作業(yè)。

總之，對(duì)于不同的訂單屬性，要分門別類的應(yīng)對(duì)，以達(dá)到合理的資源利用和最高的綜合揀選效率

2：波次揀選

通常情況下，訂單是隨著時(shí)間一個(gè)個(gè)到達(dá)倉(cāng)庫(kù)的。而揀選員在揀選的第一個(gè)訂單過程時(shí)，要從周轉(zhuǎn)箱A揀取1件物料到揀選箱B。而如果下個(gè)訂單也要從周轉(zhuǎn)箱A揀選，則揀選員還要找到周轉(zhuǎn)箱A后再揀選。而類似于此類情況，如果訂單很多，同時(shí)訂單的物料同類品項(xiàng)較多，則可以將多個(gè)訂單合并，將需要的物料合并從周轉(zhuǎn)箱揀取總數(shù)后再分配給各個(gè)訂單。

再比如，如果物料被分布到不同的樓層或者區(qū)域內(nèi)，每次揀選員跨區(qū)域或者跨樓層會(huì)給揀選工作帶來(lái)不便，因此采取波次揀選，將本次多個(gè)訂單合并后，集中取出所有的某樓層的物料后再分配給各訂單，也能有效提高揀選效率

采取這樣的揀選策略，可以大幅度的提高揀選的作業(yè)效率，減少無(wú)用的作業(yè)時(shí)間。當(dāng)然前提是滿足工藝要求，比如允許揀選的一定的lead time，訂單之間的關(guān)聯(lián)性較強(qiáng)等等。

波次的選取原則要根據(jù)具體的工藝和現(xiàn)實(shí)條件來(lái)選取，不能一概而論，有的按照發(fā)貨地區(qū)，有的按照最終的包裝形式，有的按照線路，有的按照訂單物料關(guān)聯(lián)性等等，不過波次揀選的最終目標(biāo)是為了簡(jiǎn)化揀選流程，除去無(wú)用過程，以提高整體揀選效率。

波次揀選的戰(zhàn)略既可以被應(yīng)用在人工揀選方式中，

也可以被應(yīng)用在“貨到人”自動(dòng)化揀選過程中。

3：串行&并行

串行揀選是在倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中最常見的一種揀選方式。一個(gè)揀選訂單從統(tǒng)一的上游發(fā)起后，對(duì)應(yīng)的訂單箱被輸送設(shè)備依次搬運(yùn)到各個(gè)揀選區(qū)域處，揀選員根據(jù)本訂單箱在本揀選區(qū)需要揀選的物品的數(shù)量揀選到該訂單箱后，繼續(xù)向前運(yùn)行到下個(gè)揀選區(qū)繼續(xù)揀選，直至到所有揀選區(qū)域的末端完成。

可以簡(jiǎn)單理解為，一個(gè)訂單箱按照輸送次序一次遍歷各個(gè)區(qū)域“旅行采集物料”后，才算完成本訂單的揀選。

串行揀選的思路很簡(jiǎn)單，因此揀選可靠性非常高。同時(shí)我們也可以得知：

如果每個(gè)區(qū)域的訂單揀選時(shí)間為Tn，則一個(gè)訂單的揀選完成時(shí)間為：

T=T1+T2+T3+……+Tn

一個(gè)訂單的揀選開啟后，每個(gè)訂單箱一個(gè)時(shí)刻只能在一個(gè)揀選區(qū)作業(yè)，當(dāng)前不服務(wù)的揀選區(qū)存在等待時(shí)間，到底整體揀選效率低下。因此串行揀選時(shí)應(yīng)想法使所有的揀選區(qū)都能忙碌起來(lái)，從而提高揀選效率。將剛性的串行揀選變成柔性的可調(diào)的串行揀選是未來(lái)的一個(gè)發(fā)展方向，以后有機(jī)會(huì)，我們單獨(dú)再講，這里先埋個(gè)坑。

并行揀選是另外一種應(yīng)用在對(duì)付大量揀選訂單的對(duì)策。串行揀選既然存在某些揀選區(qū)的等待時(shí)間，則可以先將一個(gè)訂單拆分幾部分，不同的部分在不同的揀選區(qū)各自揀選，揀選完畢后，再統(tǒng)一合單，這算最后完成本訂單的揀選。

可以簡(jiǎn)單理解為一個(gè)訂單，在統(tǒng)一時(shí)刻的不同地點(diǎn)，有若干個(gè)訂單拆分后的子訂單箱在不同的區(qū)域同時(shí)被揀選，由于各個(gè)子訂單在同時(shí)動(dòng)作，所以能很快完成。完成后在合并到同一的最終發(fā)貨箱內(nèi)。

一個(gè)訂單被拆分成n個(gè)子訂單后，每個(gè)子訂單的揀選時(shí)間為Tn，則該訂單的最終揀選時(shí)間為：

T=Max（T1,T2,T3,……Tn）

也是說(shuō)一個(gè)訂單的揀選時(shí)間是由最長(zhǎng)的揀選子訂單決定的。

并行揀選后由于最后的子訂單要合并到一起，而由于揀選時(shí)同時(shí)幾個(gè)訂單在進(jìn)行，那也就意味著同時(shí)對(duì)應(yīng)的N個(gè)子訂單在進(jìn)行，這樣最后多個(gè)子訂單會(huì)在本區(qū)混合在一起，因此在揀選的最后需要對(duì)各個(gè)子訂單進(jìn)行合箱操作，而合箱操作前要有分揀的過程，分揀之前要有一定的緩存儲(chǔ)位。因此并行揀選對(duì)訂單的時(shí)間管理的要求很高，同時(shí)也由于緩存和合箱的需求需要增加一定的投入。

在實(shí)際應(yīng)用中，串行和并行往往是根據(jù)具體工藝情況結(jié)合使用的，也有自動(dòng)化揀選和人工揀選結(jié)合串行或者并行的方式完成最終的揀選的。

不過，配置的最終的目標(biāo)是使真?zhèn)€揀選訂單的效率最高。

戰(zhàn)術(shù)    

結(jié)合戰(zhàn)略的作戰(zhàn)思想，工程師運(yùn)用各種技巧和手段來(lái)達(dá)成高效、低成本揀選的目標(biāo)。

基礎(chǔ)戰(zhàn)術(shù)

1，RF揀選

2，語(yǔ)音揀選

3，電子標(biāo)簽

以上的這些方法在絕大多數(shù)的拆零揀選過程中都會(huì)用到，而且更多是互相結(jié)合的方式以促進(jìn)更高效、更準(zhǔn)確的揀選作業(yè)。以上各種方式通過與一定的電子設(shè)施的交互，都構(gòu)成了一個(gè)無(wú)紙化環(huán)境，有利于實(shí)現(xiàn)整個(gè)供應(yīng)鏈內(nèi)信息的實(shí)時(shí)傳輸。此類設(shè)備不僅可提高作業(yè)效率、準(zhǔn)確率與生產(chǎn)率，而且還能提高供應(yīng)鏈可視度與可追蹤性。

具體的過程描述可以參考之前的文章：整箱自動(dòng)化揀選

高階戰(zhàn)術(shù)

貨到人

上文提及的多種基礎(chǔ)戰(zhàn)術(shù)中，揀選員在揀選過程中，雖然有電子設(shè)備的輔助，但是仍舊要根據(jù)獲取的信息在貨架處尋找目標(biāo)貨物，在尋找過程中，有一定的行走時(shí)間也同時(shí)被消耗掉。而如果要被揀選的物料直接遞送給揀選面前，則效率勢(shì)必會(huì)更加高。

揀選人員只停留在原地?zé)o需移動(dòng)，待揀選的周轉(zhuǎn)箱和訂單箱源源不斷的被移動(dòng)到揀選員的身邊，揀選員根據(jù)系統(tǒng)提示，按照訂單中要求的數(shù)量將單件取出，放置到訂單箱內(nèi)。

效率

揀選人員由于只停留在原地，因此絕大部分的時(shí)間都在“揀”動(dòng)作上，我們按照揀選過程中一取一放的動(dòng)作來(lái)估算，大概揀選一次需要5s，那一個(gè)小時(shí)一個(gè)揀選員可以揀選720次（訂單行）。

因此要使揀選員能高效揀選，我們粗略的認(rèn)為需要每小時(shí)提供給揀選員的周轉(zhuǎn)箱720個(gè)。由于訂單之間是千差萬(wàn)別的，因此這720個(gè)箱子是根據(jù)要求每次要揀選的不同物料順序而及時(shí)遞送給揀選員面前的。顯然人工出庫(kù)和搬運(yùn)是不可能，而采用miniload立體庫(kù)的單巷道吞吐效率在40~100箱/小時(shí)，及時(shí)多個(gè)巷道并發(fā)出庫(kù)，出庫(kù)效率上也是勉強(qiáng)的。

此時(shí)，就需要更高效的出庫(kù)方式和料箱搬運(yùn)方式來(lái)完成720次/小時(shí)遞送給揀選員的面前，一個(gè)大訂單量的配送中心，幾十個(gè)揀選員同時(shí)工作的效率自然更加高了。那如何應(yīng)對(duì)呢？

A：出庫(kù)

出庫(kù)的任務(wù)主要要高速的完成即將要被用來(lái)揀選的周轉(zhuǎn)箱，總的平均效率要至少能給1個(gè)揀選站臺(tái)5秒中從庫(kù)里提供一個(gè)正確的周轉(zhuǎn)箱。在這么高的出庫(kù)效率情況下，采用多層穿梭車的自動(dòng)化存儲(chǔ)系統(tǒng)是不得不替身而出了。對(duì)于單巷道的多穿系統(tǒng)，出庫(kù)的效率能最高n能達(dá)到2000件/小時(shí)。

事實(shí)上，有很多拆零揀選的場(chǎng)合不需要這么高的揀選效率，為投資或者因素的考慮，也可以采用其他的存儲(chǔ)方式，比如miniload自動(dòng)化立體庫(kù)等。

具體介紹可參考之前的文章：料箱類自動(dòng)化立體庫(kù)

B：搬運(yùn)

出庫(kù)后的物料要移動(dòng)到揀選員的面前，一個(gè)揀選員附近一進(jìn)一出，至少每5秒中要進(jìn)出兩個(gè)周轉(zhuǎn)箱。這樣大吞吐量的料箱搬運(yùn)非連續(xù)輸送機(jī)系統(tǒng)不可勝任，自然，連續(xù)輸送機(jī)是最佳的高效料箱搬運(yùn)的選擇。選取多條、多層并行的輸送機(jī)可以達(dá)到非常高的吞吐效率。

C：揀選臺(tái)

在揀選臺(tái)處，揀選員每5s完成一個(gè)訂單箱，這5s過后，系統(tǒng)要將下一個(gè)待揀的周轉(zhuǎn)箱呈給揀選員面前，也就是5s必須要完成前一個(gè)周轉(zhuǎn)箱離開和下一個(gè)周轉(zhuǎn)箱進(jìn)入的過程，效率要求也非常高。

常用的方式有：

1）輸送機(jī)直接當(dāng)揀選臺(tái)，當(dāng)前在揀選料箱和下一個(gè)即將要被揀選的料箱在同一條輸送機(jī)上，上一個(gè)料箱揀選后向前移出揀選臺(tái)的同時(shí)，后邊的下個(gè)料箱隨著輸送機(jī)一起帶入，無(wú)移栽和其他等待時(shí)間，吞吐效率非常高。

2）專用換箱機(jī)構(gòu)

有些貨到人為了符合人體工程學(xué)并且使揀選臺(tái)能占地面積小巧，通常采用特殊設(shè)計(jì)的料箱置換機(jī)構(gòu)。此類料箱置換機(jī)構(gòu)可以同時(shí)在移出上個(gè)揀選料箱的同時(shí)又帶入了下個(gè)要揀選料箱到揀選平面上，動(dòng)作十分快速干脆。

3）交替緩存

最簡(jiǎn)單的揀選站臺(tái)可以采用移栽的方式將要揀選的料箱從主線上移栽到揀選支路上，這種方式在兩個(gè)料箱進(jìn)出切換時(shí)，一方面進(jìn)、出不能同時(shí)進(jìn)行，另外一方面移栽機(jī)構(gòu)的切換動(dòng)作也要消耗時(shí)間，因此很那滿足高吞吐的要求。此種情況下可以采用雙個(gè)揀選站臺(tái)互為緩存來(lái)達(dá)到高速吞吐的目的。

人體工程學(xué)

要完成每天的所有揀選工作，一個(gè)要拼“速度快”，另外一個(gè)要拼“時(shí)間長(zhǎng)”?！柏浀饺恕睊x方式中，由于揀選員的90%的工作都是從一個(gè)箱子抓到另外一個(gè)箱子這樣的重復(fù)性勞動(dòng)，因此如果在這一重復(fù)的過程中，如果存在對(duì)身體不舒適的影響，揀選員在工作時(shí)間久了，會(huì)引發(fā)疲勞減低揀選效率甚至引起身理疾病。因此對(duì)貨到人揀選的工作臺(tái)處的人體工程學(xué)顯得格外重要。

對(duì)揀選動(dòng)作的研究表明，要想改善揀選的重復(fù)工作的勞作強(qiáng)度，主要從如下兩個(gè)方面入手：

1） 揀選面始終處于肩部與臀部之間，理想情況下始終位于臀部水平面

2） 從傾斜的揀選面揀選，以減少手臂和軀干的用力

1：1 or 1：N

很顯然揀選站臺(tái)中的料箱作業(yè)位有兩大類，一個(gè)是來(lái)自庫(kù)內(nèi)的源周轉(zhuǎn)箱S，一個(gè)是訂單周轉(zhuǎn)箱O。S和O的比例究竟該如何設(shè)置才合理，是與揀選訂單的結(jié)構(gòu)有關(guān)系的。如果業(yè)務(wù)主要是針對(duì)C端客戶的，則意味著每個(gè)訂單的關(guān)聯(lián)性很低，也就是每個(gè)訂單中牽扯到的庫(kù)內(nèi)周轉(zhuǎn)箱的共性很低，也即各訂單對(duì)應(yīng)的各類周轉(zhuǎn)箱在庫(kù)內(nèi)很分散，則S：O選擇1：1較好，此種情況下揀選人員直選在原地重復(fù)從A到B的揀放動(dòng)作即可，效率非常高。

1：1的模式下，每個(gè)揀選箱就是一個(gè)訂單，每次切換的庫(kù)內(nèi)周轉(zhuǎn)箱需要按照揀選順序排列好出庫(kù)并陸續(xù)呈遞給揀選員面前。

而如果揀選任務(wù)主要是針對(duì)批發(fā)類的比如B端的客戶，則通常每個(gè)訂單的品類少，但是數(shù)量多，則S：O選擇1：N比較合理，如果繼續(xù)采用1：1的方式，則會(huì)給出庫(kù)各環(huán)節(jié)設(shè)施帶來(lái)不必要的搬運(yùn)任務(wù)和壓力，整體效率低下。

而在現(xiàn)代商業(yè)社會(huì)中，往往揀選訂單的特性會(huì)發(fā)生變化，因此需要O和S的比例能動(dòng)態(tài)可調(diào)，此時(shí)在揀選站臺(tái)引進(jìn)臨時(shí)緩存可以使比例更加靈活。

比如當(dāng)前的訂單特性有一些關(guān)聯(lián)性，則系統(tǒng)和合并訂單組成波次進(jìn)行揀選，臨時(shí)緩存中可以存儲(chǔ)多個(gè)訂單箱，進(jìn)行批量播種揀選；如果當(dāng)前訂單又恢復(fù)到典型的C端客戶無(wú)關(guān)聯(lián)性特點(diǎn)，則臨時(shí)緩存可以調(diào)整為存儲(chǔ)常用的周轉(zhuǎn)率高的待揀周轉(zhuǎn)箱，從緩存中摘取物料揀選到單個(gè)的揀選箱內(nèi)。

訂單排序

在貨到人揀選系統(tǒng)中，從出庫(kù)到揀選再到回庫(kù)，整個(gè)物流過程中，周裝箱的出庫(kù)和入庫(kù)效率是整個(gè)環(huán)節(jié)的瓶頸，因此貨到人揀選系統(tǒng)中，周轉(zhuǎn)箱的頻繁出入庫(kù)是對(duì)設(shè)備的性能要求是最嚴(yán)格的。因此為了保證出入庫(kù)的效率而不至于影響整體的揀選效率，一方面可以從提升出入庫(kù)設(shè)備的性能入手，另外一方面也可以通過其他優(yōu)化的方式來(lái)降低周轉(zhuǎn)箱出入庫(kù)的頻率要求，比如合理的訂單排序就是一種方式。

對(duì)于單個(gè)揀選臺(tái)來(lái)講，如下圖所示，當(dāng)前訂單從周轉(zhuǎn)箱A撿取物料后放到訂單箱1后完成訂單，周裝箱A此時(shí)返回倉(cāng)庫(kù)；而如果系統(tǒng)分配的下一個(gè)要揀選的訂單2中正好也要從周轉(zhuǎn)箱中A周轉(zhuǎn)，則周轉(zhuǎn)箱A可以在完成訂單1后繼續(xù)留在揀選處供訂單2揀選，這樣通過合理的訂單排序，充分利用當(dāng)前停留在揀選處的周轉(zhuǎn)箱，減少周轉(zhuǎn)箱的頻繁出入庫(kù)。

此處提及的訂單1和訂單2也可以認(rèn)為是訂單波次1和訂單波次2.

對(duì)于多個(gè)站臺(tái)來(lái)講，同樣的，上游的周轉(zhuǎn)箱如果能被下游的揀選站臺(tái)也利用起來(lái)揀選訂單，這樣同樣可以減少物料周轉(zhuǎn)箱的回庫(kù)頻率，減輕周裝箱庫(kù)的壓力，變相提高整個(gè)揀選區(qū)的效率。因此對(duì)于整個(gè)揀選區(qū)域的訂單排序優(yōu)化也能有效的降低周轉(zhuǎn)箱高頻進(jìn)出對(duì)于設(shè)備造成的壓力。

種類

“貨到人”拆零揀選系統(tǒng)由于能極大的提升揀選效率，又能降低揀選人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，因此在現(xiàn)實(shí)中有很廣泛的應(yīng)用。各種“貨到人”的方案層出不窮，很多都體現(xiàn)在物料的存儲(chǔ)和出入庫(kù)的方式上。

類Kiva機(jī)器人

多個(gè)移動(dòng)貨架搬運(yùn)機(jī)器人根據(jù)訂單情況，將要揀選的物料所在的貨架，搬運(yùn)到揀選員面前進(jìn)行揀選，類Kiva搬運(yùn)機(jī)器人通過強(qiáng)大的調(diào)度系統(tǒng)和后臺(tái)庫(kù)存、訂單管理軟件，可以動(dòng)態(tài)的優(yōu)化物料存儲(chǔ)位置和根據(jù)當(dāng)前揀選訂單進(jìn)行排序出庫(kù)。

由于每次拆零揀選都是按件來(lái)?yè)烊〉?，因此上班的每個(gè)移動(dòng)貨架中往往不會(huì)只放一個(gè)品類的商品，而是多個(gè)關(guān)聯(lián)度較高的商品，比如牙刷和牙膏可以放到同一個(gè)貨架中，每次訂單揀選的時(shí)候大概率會(huì)在同一個(gè)貨架內(nèi)揀選完成兩個(gè)品類。而在某些應(yīng)用場(chǎng)景下，物料與物料之間的關(guān)聯(lián)度很低，則每次搬運(yùn)的貨架中大部分是無(wú)效的物料。

本著“干一行愛一行”的態(tài)度，在原始Kiva機(jī)器人的基礎(chǔ)上，加裝一定的存取機(jī)構(gòu)則可以使kiva機(jī)器人不用每次都搬運(yùn)一個(gè)大貨架到處跑，而是需要什么，就從貨架上取下來(lái)什么然后送到揀選員面前。

前邊已經(jīng)講到過，“貨到人”揀選中，周轉(zhuǎn)箱的頻繁進(jìn)出是對(duì)存儲(chǔ)和搬運(yùn)設(shè)備的極大挑戰(zhàn)，而每次只搬運(yùn)一個(gè)周轉(zhuǎn)箱顯然會(huì)把機(jī)器人累的吐血，因此搬運(yùn)機(jī)器人每次攜帶多個(gè)料箱去揀選員工位顯然更加高效，避免了用掉一個(gè)料箱就得返庫(kù)再換下個(gè)料箱的情況。

由于搬運(yùn)機(jī)器人本身結(jié)構(gòu)的問題，機(jī)器本身不能做的太高以免引起帶載移動(dòng)時(shí)的不穩(wěn)定，因此此類搬運(yùn)機(jī)器人在空間高度上無(wú)法充分利用。因此有公司采用閣樓的方式將搬運(yùn)機(jī)器人可以在更高的空間內(nèi)運(yùn)行以使空間能夠更加充分的利用起來(lái)。

多穿系統(tǒng)：

前邊說(shuō)明中已經(jīng)講述過，物料周轉(zhuǎn)箱被存放到貨架中，在每層貨架中都有快速移動(dòng)的穿梭車對(duì)物料進(jìn)行出入庫(kù)，各層的交接由快速提升機(jī)完成，從多穿立體庫(kù)中出來(lái)的周轉(zhuǎn)箱由輸送機(jī)提供給揀選員。

由于多穿系統(tǒng)只能在本巷道內(nèi)移動(dòng)，為了增加靈活性，又逐漸產(chǎn)生四向穿梭車。

為了進(jìn)一步提升柔性，穿梭車可以直接爬貨架，省掉了提升機(jī)的部分

同時(shí)穿梭車也可以直接將物料周轉(zhuǎn)箱遞送到揀選員面前。

能自己爬上爬下的多穿車雖然玩的high，但是仍舊離不開本貨架巷道內(nèi)，為了使系統(tǒng)更加柔性，需要水陸兩棲的物種來(lái)出現(xiàn)，比如

兩棲的多穿車既能在各個(gè)巷道內(nèi)自由的存儲(chǔ)周轉(zhuǎn)箱，又可以代替輸送機(jī)直接將待揀選物料搬運(yùn)到揀選面前，不得不說(shuō)這是最強(qiáng)的柔性貨到人揀選系統(tǒng)。

密集類

“貨到人”揀選系統(tǒng)中，另外一個(gè)方向是周轉(zhuǎn)箱的密集化存儲(chǔ)，最典型的是如下的autostore方案

或者這種

又或者

又或者往水平方向密集的

高階戰(zhàn)術(shù)

貨到機(jī)器人

“貨到人”揀選系統(tǒng)在工業(yè)中的應(yīng)用已經(jīng)有將近20年的歷史了，既然貨物已經(jīng)送到了揀選員的面前，那為何這么多年里，沒有把技術(shù)更進(jìn)一步，將揀選員換成機(jī)器人呢？其中的原因很多，最主要的原因是機(jī)械手抓取技術(shù)不成熟。

在實(shí)際揀選中，我們會(huì)遇到各種形狀、各種材質(zhì)不同的物品，抓取這些物品對(duì)于人來(lái)說(shuō)非常簡(jiǎn)單，而對(duì)于機(jī)械手來(lái)說(shuō)缺并非易事。

難度主要集中在兩方面：一方面是多重規(guī)格的物品上下疊摞且分布不固定，機(jī)器人很難識(shí)別各個(gè)物品的位置，另外一方面由于材質(zhì)和表面的不同，很難有通用的夾具能達(dá)到像人手一樣的性能。

而隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，現(xiàn)在這兩方面在近年來(lái)有了長(zhǎng)足的進(jìn)步，在很多應(yīng)用領(lǐng)域中已經(jīng)可以使用機(jī)械手代替人來(lái)揀選物品了，這要得益于以下兩方面的技術(shù)進(jìn)步：

一方面得益于人工智能在視覺領(lǐng)域的長(zhǎng)足進(jìn)步，通過視覺模塊和強(qiáng)大的視覺算法的加持，機(jī)械手可以獲取每個(gè)物料的坐標(biāo)位置了

另外一方面得益于靈巧手的各種嘗試和設(shè)計(jì)，可以使夾具具有一定的通用性了

這樣，從物料的存儲(chǔ)、搬運(yùn)、到揀選可以全環(huán)節(jié)做到無(wú)人化有了可能，使拆零揀選有了更加寬闊的想象空間。

總結(jié)    

在倉(cāng)儲(chǔ)物流運(yùn)營(yíng)中心中，拆零揀選的需求越來(lái)越大是不爭(zhēng)的事實(shí)，而應(yīng)對(duì)越來(lái)越海量的訂單揀選和各種不同業(yè)務(wù)類型的訂單揀選是目前各界要做的工作。本文中提到的不論戰(zhàn)略層面的揀選策略還是戰(zhàn)術(shù)層面的各種應(yīng)用到揀選中的設(shè)備和技術(shù)，都是要針對(duì)具體的業(yè)務(wù)情況來(lái)具體選擇的，不能一概而論。不能說(shuō)“貨到人”一定比“人到貨”要優(yōu)，而是要綜合多方面的因素來(lái)綜合考量，或者需要將二者結(jié)合起來(lái)才能達(dá)到更好的效果和更合理的投資。

而隨著現(xiàn)代商業(yè)的發(fā)展和人工智能技術(shù)的迅猛發(fā)展，勢(shì)必會(huì)出現(xiàn)更加柔性、適應(yīng)更多場(chǎng)景的、更智能、更高效的拆零揀選方式和方法。